U23 2008/Info

Wichtige Dokumentation (zum Controller)

• atmega168 homepage: http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?family_id=607&part_id=3303
• atmega168 datasheet: http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf
• avr instruction set: http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0856.pdf
• libc-manual: http://www.nongnu.org/avr-libc/ bzw. http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Wichtige Dokumentation (zum rumpus-Board)

• Infos zum rumpus-Board: http://www.lochraster.org/rumpus?de und http://wiki.lochraster.org/wiki/Rumpus
• Aufbauanleitung: http://wiki.lochraster.org/wiki/Rumpus/Aufbauanleitung-v2
• Testsoftware zum rumpus-board: http://git.lochraster.org/fd0/rumpus

AVR/Mikrocontroller Tutorials

• AVR Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
• Noch ein AVR Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR
• avr-gcc Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

Grundlagen

• C-Lernen: http://www.petra-budde.de/download/ansi-c.pdf
• C-Tutorial: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/C-Tutorial
• Wikibook: http://de.wikibooks.org/wiki/C-Programmierung

Wichtige Programme

• gcc-avr
• binutils-avr
• avr-libc
• avrdude
• make (makefile hier: http://www.lochraster.org/rumpus/data/Makefile.minimal)

avr-gcc bekommen

• Windows: http://winavr.sourceforge.net/
• Mac: http://obdev.at/products/avrmacpack/index-de.html
  • falls die tools nicht verfuegbar sind, in /etc/profile schauen: PATH="$PATH:/usr/local/AVRMacPack/bin"
• Ubuntu/Debian: aptitude install gcc-avr binutils-avr avr-libc avrdude
• Ubuntu-Live-CD: http://www.lochraster.org/rumpus/data/ubuntu-8.04.01-avr-livecd-20080811.iso

udev anpassen für rumpus Bootloader

(Dann sind keine rootrechte notwendig)

Für Ubuntu/Debian: Folgende Datei erstellen (für die Erstellung sind rootrechte nötig):/etc/udev/rules.d/60-avr-utils.rules:

   # atmel avrisp2 for avrdude
   ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2104", MODE="0660", GROUP="plugdev"
   
   # all software usb devices
   ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", MODE="0660", GROUP="plugdev"
   
   # all software usb devices
   ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", MODE="0660", GROUP="plugdev"
   ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="282e", MODE="0660", GROUP="plugdev"

WinAVR howto

• WinAVR installieren, sonst nichts, kein avr studio
• falls bereits Linux-Tools vorhanden waren: den System-Pfad korrigieren, da sonst evtl. schlechtere Versionen die bei WinAVR dabei waren benutzt werden (WinAVR trägt sich vorn ein)
• Alle Konsolen schließen/neu öffnen bzw. gleich rebooten
• C sollte sofort gehen (einfach "make" im passenden Verzeichnis)
• Für ASM:
  • Makefile anpassen: "AS = avr-gcc"
  • .global-Definition in der ASM-Datei nicht vergessen
• hoffentlich hab ich nix vergessen
• Notepad++ ist ein brauchbarer, wenn auch nicht immer idealer, Editor.
• Kompilieren/Flashen über die Konsole wie unter Linux