U23 2008/Info

Wichtige Dokumentation (zum Controller)

• atmega168 homepage: http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?family_id=607&part_id=3303
• atmega168 datasheet: http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf
• avr instruction set: http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0856.pdf
• libc-manual: http://www.nongnu.org/avr-libc/ bzw. http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Wichtige Dokumentation (zum rumpus-Board)

• Infos zum rumpus-Board: http://www.lochraster.org/rumpus?de
• Testsoftware zum rumpus-board: http://git.lochraster.org/fd0/rumpus

AVR/Mikrocontroller Tutorials

• AVR Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
• Noch ein AVR Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR
• avr-gcc Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

Grundlagen

• C-Lernen: http://www.petra-budde.de/download/ansi-c.pdf
• C-Tutorial: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/C-Tutorial

Wichtige Programme

• avr-gcc
• binutils-avr
• avr-libc
• avrdude

avr-gcc bekommen

• Windows: http://winavr.sourceforge.net/
• Mac: http://obdev.at/products/avrmacpack/index-de.html
  • falls die tools nicht verfuegbar sind, in /etc/profile schauen: PATH="$PATH:/usr/local/AVRMacPack/bin"
• Ubuntu/Debian: aptitude install gcc-avr binutils-avr avr-libc avrdude
• Ubuntu-Live-CD: http://www.lochraster.org/rumpus/ubuntu-8.04.01-avr-livecd-20080811.iso

udev anpassen für rumpus Bootloader

(Dann sind keine rootrechte notwendig)

Für Ubuntu/Debian: Nach /etc/udev/local.rules:

   # rumpus board (U23)
   ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", MODE="0660", GROUP="plugdev"