Difference between revisions of "U23 2008/Gruppe1"

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(Sourcecode, TEST:)
(Sourcecode, TEST:)
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<nowiki>
 
<nowiki>
;für den mega8:
 
;PORTC[0..5] liegt an PA[1..6], PORTB[0..5] liegt an PB[3..8],
 
;PORTD[0..7] liegt an PD[1..8]
 
 
;für den tiny2313:
 
;PORTB[0..7] liegt an PB[1..8], PORTD[0..6] liegt an PD[1..7]
 
 
 
 
 
.include "m168def.inc"
 
;******************************
 
; Pin Belegung
 
;DB4-7 = PORT D. 0-3
 
;ENABLE=PORT D Pin 7
 
;RS= PORTD Pin 4
 
 
 
.def temp = r16
 
.def temp = r16
 
.def temp1=r20
 
.def temp1=r20
Line 201: Line 184:
 
    ldi temp,0xFF    ; Port D als Ausgang
 
    ldi temp,0xFF    ; Port D als Ausgang
 
out LCD_DDR, temp
 
out LCD_DDR, temp
 
 
lcdinit:  ldi temp, 0x00
 
  out LCD_PORT, temp
 
;******************************************
 
; LCD mitteilen, dass im 4 Bit Modus gearbeitet wird
 
  rcall delay15ms ;Hier mindestens 15ms warten! 
 
  rcall delay15ms ;Zur sicherheit! z.b. nach Stromeinschalten!
 
 
 
          ldi temp, 0b00000011 
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
 
 
      rcall delay4ms        ;Mindestens 4,1ms warten!
 
 
  ldi temp, 0b00000011
 
  out LCD_PORT,temp
 
  rcall enable_routine
 
 
 
 
         
 
  rcall short_delay  ;Mindestens 100us warten!
 
  rcall short_delay   
 
 
 
  ldi temp, 0b00000011
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
 
 
 
 
  ldi temp, 0b00000010  ;Hier wird letztendlich 4-Bit Modus eingeschaltet
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
  rcall short_delay      ;Hier zur sicherheit 60us zum abarbeiten
 
;4 Bit Modus Mitteilung abgeschlossen
 
; *******************************************
 
 
 
  ldi temp, 0b00000010  ;2 Zeilig 5x8 matrix
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
  ldi temp,0b00001000
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
 
      rcall short_delay  ;Kurze Wartezeit zum abarbeiten
 
  rcall display_off
 
  rcall clear_display
 
 
 
 
 
 
ldi temp, 0b00000000; Kursor nach rechts wandernd, kein display shift
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
ldi temp, 0b00000010
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
rcall delay2ms
 
 
rcall display_on
 
 
 
   
 
 
 
ldi temp, 0b00000000 ; display ein, Cursor ein, Cursor Blinkend
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
ldi temp, 0b00001111
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine ; ferig
 
 
ldi temp, 'H'
 
rcall lcd_print
 
ldi temp, 'a'
 
rcall lcd_print
 
 
ldi temp, 'l'
 
rcall lcd_print
 
ldi temp, 'l'
 
rcall lcd_print
 
 
ldi temp, 'o'
 
rcall lcd_print
 
ldi temp, ' '
 
rcall lcd_print
 
 
ldi temp, 'W'
 
rcall lcd_print
 
ldi temp, 'e'
 
rcall lcd_print
 
 
ldi temp, 'l'
 
rcall lcd_print
 
ldi temp, 't'
 
rcall lcd_print
 
 
 
         
 
loop:
 
  rjmp loop
 
lcd_print: mov temp1, temp
 
  swap temp
 
  andi temp, 0b00001111
 
  sbr temp, 1<<rs
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
 
  andi temp1, 0b00001111
 
  sbr temp1, 1<<rs
 
  out LCD_PORT, temp1
 
  rcall enable_routine
 
  rcall short_delay
 
  ret
 
 
display_on:
 
ldi temp, 0b00000000
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
 
ldi temp,0b00001100
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
rcall delay2ms
 
 
ret
 
 
display_off:
 
ldi temp, 0b00000000
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
 
            ldi temp, 0b00001000
 
out LCD_PORT, temp
 
rcall enable_routine
 
rcall delay2ms
 
 
ret
 
 
clear_display:  
 
  ldi temp, 0b00000000
 
  out LCD_PORT, temp
 
  rcall enable_routine
 
 
  ldi temp, 0b00000001
 
  out LCD_PORT,temp
 
  rcall enable_routine
 
  rcall delay2ms
 
 
  ret
 
 
 
enable_routine:
 
           
 
 
 
rcall short_delay
 
sbi LCD_PORT,enable
 
rcall short_delay
 
cbi LCD_PORT, enable
 
rcall short_delay
 
 
ret
 
 
delay15ms:
 
 
; =============================
 
;  Warteschleifen-Generator
 
;    340000 Zyklen:
 
; -----------------------------
 
; warte 339999 Zyklen:
 
          ldi  R17, $0B
 
WGLOOP0:  ldi  R18, $33
 
WGLOOP1:  ldi  R19, $C9
 
WGLOOP2:  dec  R19
 
          brne WGLOOP2
 
          dec  R18
 
          brne WGLOOP1
 
          dec  R17
 
          brne WGLOOP0
 
; -----------------------------
 
; warte 1 Zyklus:
 
          nop
 
; =============================
 
 
ret
 
 
delay4ms:
 
; =============================
 
;  Warteschleifen-Generator
 
;    90000 Zyklen: ~4,7ms
 
; -----------------------------
 
; warte 89997 Zyklen:
 
          ldi  R17, $83
 
WALOOP0:  ldi  R18, $E4
 
WALOOP1:  dec  R18
 
          brne WALOOP1
 
          dec  R17
 
          brne WALOOP0
 
; -----------------------------
 
; warte 3 Zyklen:
 
          ldi  R17, $01
 
WALOOP2:  dec  R17
 
          brne WALOOP2
 
; =============================
 
ret
 
 
 
delay2ms:
 
; =============================
 
;  Warteschleifen-Generator
 
;    48000 Zyklen:
 
; -----------------------------
 
; warte 47988 Zyklen:
 
          ldi  R17, $56
 
WCLOOP0:  ldi  R18, $B9
 
WCLOOP1:  dec  R18
 
          brne WCLOOP1
 
          dec  R17
 
          brne WCLOOP0
 
; -----------------------------
 
; warte 12 Zyklen:
 
          ldi  R17, $04
 
WCLOOP2:  dec  R17
 
          brne WCLOOP2
 
; =============================
 
 
ret
 
 
short_delay:
 
; =============================
 
;  Warteschleifen-Generator
 
;    1000 Zyklen: ca. 60us laut oszi
 
;
 
; -----------------------------
 
; warte 999 Zyklen:
 
          ldi  R17, $03
 
WDLOOP0:  ldi  R18, $6E
 
WDLOOP1:  dec  R18
 
          brne WDLOOP1
 
          dec  R17
 
          brne WDLOOP0
 
; -----------------------------
 
; warte 1 Zyklus:
 
          nop
 
; =============================
 
ret
 
 
 
 
  
  
  
 
</nowiki>
 
</nowiki>

Revision as of 12:13, 26 August 2008

Gruppe1

Mitglieder:


-...(Hier eure Namen eintragen)
-Maike
-skullbocks
-Gesche
-Trella
-Smasher (Brille und anthrazit-farbenes dell notebook ;) )


Taster

  1. include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t zeit; uint8_t richtung; uint8_t anaus;

uint8_t t0, temp0;

/*void lauflicht(void) {

}*/

void main(void) {

 DDRC &= ~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //Schalter
 DDRC &= _BV(PC4); //Lampe4
 DDRD &= _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); //Lampe 1-3
 PORTC = _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups


 t0= 0;
 anaus = 0x00; //0x00 = aus; 0xff = an
 _delay_loop_2(0); //Kurz warten, bis pullups ready
while(1){
 	temp0 = PINC & _BV(PC0);

_delay_loop_2(0); if((PINC & _BV(PC0)) == temp0){ t0 = temp0;

}

if (t0 == 0) PORTD = 128; else PORTD = 0;


}
 
 

}



/*if( (PINC & _BV(PC0)) == 0){ _delay_loop_2(0); if( (PINC & _BV(PC0)) == 0 ){ //anaus != anaus; PORTD = 0xff; }

 }*/


Sourcecode, Projektabend2:

 #include <avr/io.h>
 #include <util/delay.h>
 #define GET_LAMPE(tl) ( (tl) & 0b11 )
 #define GET_ZEIT(tl) ( (tl) >> 2 )
 #define GET_TL(l,t) ( ((t)<<2) | ((l)&0b11) )
 void lampe(uint8_t l)
 { 
 	switch (l) 
 	{
 		case 0: PORTC ^= _BV(PC4);
 			break;
 		case 1: PORTD ^= _BV(PD3);
 			break;
 		case 2: PORTD ^= _BV(PD6);
 			break;
 		case 3: PORTD ^= _BV(PD7);
 			break;
 		default: break;
 	}
 }
 void zehntelsekunde(uint8_t f)
 {
 	uint8_t i;
 	for (i = 0; i < 8*f; i++) 
 		/* wait 4 * 65536 cycles */
 		_delay_loop_2(0);
 }  
 void schritt(uint8_t tl)
 {
 	lampe(GET_LAMPE(tl));
 	zehntelsekunde(GET_ZEIT(tl));
 }
 void main(void) {
 	DDRC = _BV(PC4);
 	DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); 
  	uint8_t ls[] = {GET_TL(0,10),GET_TL(2,20),GET_TL(1,50)};
 	uint8_t p=0;
  	for ( ;p <3;p++)
 		schritt(ls[p]);
  	for ( ;; ) ;
  } 

Sourcecode, Projektabend1:

/*Dieses Programm lässt ein bestimmtes Muster auf unserem Testboard ablaufen*/

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void lampe(uint8_t l)
{ 
	switch (l) 
	{
		case 0: PORTC ^= _BV(PC4);
			break;
		case 1: PORTD ^= _BV(PD3);
			break;
		case 2: PORTD ^= _BV(PD6);
			break;
		case 3: PORTD ^= _BV(PD7);
			break;
		default: break;
	}
}
void main(void) {
	/* config PD7 as output */

	DDRC = _BV(PC4);
	DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); 

	uint8_t ls[] = {0, 1, 0, 2, 1, 3, 2, 1, 3};
	uint8_t p=0;

	while(1) {
		//PORTD ^= _BV(PD7);
		uint8_t i;
		
		lampe(ls[p]);
		p++;
		for (i = 0; i < 76; i++) {
			/* wait 4 * 65536 cycles */
			_delay_loop_2(0);
		}
	}
	for ( ;; ) ;

}

Sourcecode, TEST:

.def temp = r16 .def temp1=r20 .equ enable=5 .equ rs=4 .equ LCD_PORT = PORTD .equ LCD_DDR = DDRD .org 0x0000 rjmp main main: ldi temp, LOW(RAMEND) ; Stackpointer initialisieren out SPL, temp ldi temp, HIGH(RAMEND) out SPH, temp ldi temp,0xFF ; Port D als Ausgang out LCD_DDR, temp