Atmel Mikrocontroller Kickstart
Contents
Hardware und Software
Hardware
- In System Programmer (einfache Schaltung von [1] ):
| Pin am ISP | Pin am AVR | Schutzwiderstand | Pin am Parallelport |
|---|---|---|---|
| 5 | Reset (1) | -- | Init (16) |
| 4 | MOSI (17) | 470 Ohm | D0 (2) |
| 3 | MISO (18) | 220 Ohm | Busy (11) |
| 2 | SCK (19) | 470 Ohm | Strobe (1) |
| 1 | GND | -- | GND (18) |
- fuer die Schaltung um den Atmel drumrum brauchen wir:
- einen Widerstand (zb. 10k oder auch 1k8) fuer den Reset Pull-Up
- einen Kondensator (zb. 10uF) zum entprellen der Reset-Schaltung
- pro anzuschliessende LED jeweils noch einen Widerstand (zb. 1k8)
Dann kanns eigentlich auch schon losgehen
Software
Notwending ist ein Assembler, der aus dem Ascii-Prosa-Text binaerimages zum direkten Hochladen auf den Controller macht, und ein Programm, welches diese Images dann hochschiebt.
Als Assembler eignet sich zb. "avra" und zum Hochladen verwendet man am einfachsten "uisp".
Schritte, um das in der Datei "test.asm" befindliche Programm zu kompilieren und hochzuladen:
$ avra test.asm Pass 1... Pass 2... Segment usage: Code: 88 words (176 bytes) Data: 0 bytes EEPROM: 0 bytes Assembly complete with no errors $ uisp -dprog=dapa --erase Atmel AVR ATmega8 is found. Erasing device ... Reinitializing device Atmel AVR ATmega8 is found. $ uisp -dprog=dapa --upload if=test.hex Atmel AVR ATmega8 is found. Uploading: flash
Dokumentation
Essentiell:
Assembler
Um mit dem Assembler einigermassen angenehm arbeiten zu koennen, braucht man die Registerdefinitionen des Atmega8, meistens in der Datei m8def.inc [4] zu finden.
Hallo Welt, ich blinke(einfache Loesung)
.include "m8def.inc"
.ORG 0x0 ; reset vector
rjmp reset
.ORG 0x13
reset: ; reset subprocedure
ldi r16, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND
out SPL, r16
ldi r16, high(RAMEND)
out SPH, r16
ldi r16, 0xff ; configure PORTB as output
out DDRB, r16
rjmp loop ; start main loop
wait: ; wait subprocedure
ldi r16, 0xff ; init outer loop counter
outer_loop:
ldi r17, 0xff ; init inner loop counter
delay_loop:
dec r17 ; increment inner loop counter
brne delay_loop
dec r16 ; decrement outer loop counter
brne outer_loop
ret
loop: ; main loop
ldi r16, 0x0 ; all bits on PORTB low (leds on)
out PORTB, r16
call wait ; sleep
ldi r16, 0xff ; all bits on PORTB high (leds off)
out PORTB, r16
call wait ; sleep
rjmp loop
Hallo Welt, ich blinke(elegante Loesung)
.include "m8def.inc"
; working register definitions
.def w1 = r16 ; working registers
.def w2 = r17
.ORG 0x0 ; reset vector
rjmp reset
.ORG OC1Aaddr ; Timer1 CompareA interrupt handler
rjmp OC1AHandler
.ORG 0x13 ; program start
reset: ; reset subprocedure
ldi w1, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND
out SPL, r16
ldi w1, high(RAMEND)
out SPH, r16
ori w1, (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) ; configure PB1-PB3 as output
out DDRB, w1
ldi w1, 0b101 ; initial led state
out PORTB, w1
ldi w1, 0 ; reset Timer1
out TCNT1H, w1
out TCNT1L, w1
ldi w1, high(15625) ; set timer compare match interrupt to occur after 1s
out OCR1AH, w1
ldi w1, low(15625)
out OCR1AL, w1
ldi w1, (1<<CS10) | (1<<CS11) ; divide system clock by 64
out TCCR1B, w1
clr w1 ; nothing else
out TCCR1A, w1
ldi w1, (1<<OCIE1A) ; enable compare interrupt in global interrupt mask
out TIMSK, w1
sei ; enable global interrupts
rjmp main
OC1AHandler:
push w1 ; save w1
in w1, SREG ; save the status register
push w1
ldi w2, 0xff ; toggle all leds
in w1, PORTB
eor w1, w2
out PORTB, w1
ldi w1, 0 ; reset timer1
out TCNT1H, w1
out TCNT1L, w1
pop w1 ; restore the status register
out SREG, w1
pop w1 ; restore w1
reti
main:
rjmp main
