U23 2008/Gruppe2
Contents
Gruppe 2
Gruppenchat:
u23group2@conference.koeln.ccc.de
Also einfach einen Jabber Account auf koeln.ccc.de oder jabber.ccc.de einrichten und schon gehts los. Wer zum Beispiel einen Gmail-Account hat, hat selbst schon einen Jabber Account und kann damit loslegen.
Mitglieder:
-kellertür (Mathias)
-UltraX8 (Arnaud) (Tom Tailor Polo-Shirt, blonde Haare)
-T06T (Thorsten mit H) (braune haare, braune augen, schwarze kleidung/humor)
-Thomas
-Lind (Bene) (ca. 190 groß, kurze Haare, schwarzes HardRock Cafe Shirt)
Sourcecode vom ersten Projektabend:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
uint8_t globalconfig;
//Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
//Die Konfiguration wird als Binärzahl übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
static void ledset(uint8_t config) {
globalconfig=config;
PORTC=(config&0x01)<<PC4;
PORTD=((config&0x02)<<(PD3-1))|((config&0x04)<<(PD6-2))|((config&0x08)<<(PD7-3));
}
//Delay in ms
static void mydelay(uint16_t delay){
uint16_t i;
for (i = 0; i < delay; i++) {
/* wait 4 * 65536 cycles */
_delay_loop_2(5000);
}
}
static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence, uint8_t size, uint16_t delay) {
while(1) {
switch (mode) {
case 0: //rechtsshift
break;
case 1: //linksshift
break;
default: {
for(uint8_t i = 0; i<size; i++) {
ledset(sequence[i]);
mydelay(delay);
}
break;
}
}
}
}
void main(void) {
//Port Direction config
DDRC = _BV(PC4); /* == 1<<7 == 128 */
DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7); /* == 1<<7 == 128 */
uint8_t bla=0;
//Definition der Blinkfolge
uint8_t array[]={15,8,3,4};
led_control(12,array ,4,500);
}
Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)
/***************************************************** Project : ATmega168 - LED Sequence Version : 1.0.0.1 Date : 25.08.2008 Author : Group 2 Company : C4 Comments:
Chip type : ATmega168 Program type : Application Clock frequency : 2,000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256
- /
/* Include the header files here */
- include <avr/io.h>
- include <util/delay.h>
/* Declare global variables here */ const uint8_t mode_ex = 0; // running direction of LEDs or diagnostic mode (0-3) const uint8_t sequence_ex[] = {1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3}; // led sequence const uint16_t delay_ex = 100; // delay in ms
static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence) {
static uint8_t lastled; // includes the last LED with state 1
static uint8_t array_position; // includes the last array position
switch (mode){
case 0: // downshift
if(lastled == 4){lastled = 1;}else{++lastled;}
switch (lastled) {
case 1:
ledset(1, 0, 0, 0); // power on LED1
break;
case 2:
ledset(0, 1, 0, 0); // power on LED2
break;
case 3:
ledset(0, 0, 1, 0); // power on LED3
break;
case 4:
ledset(0, 0, 0, 1); // power on LED4
break;
default:
}
break;
case 1: // upshift
if(lastled == 1){lastled = 4;}else{--lastled;}
switch (lastled){
case 1:
ledset(1, 0, 0, 0); // power on LED1
break;
case 2:
ledset(0, 1, 0, 0); // power on LED2
break;
case 3:
ledset(0, 0, 1, 0); // power on LED3
break;
case 4:
ledset(0, 0, 0, 1); // power on LED4
break;
default:
}
break;
case 2: // sequence
switch (sequence[array_position]){
case 1:
ledset(1, 0, 0, 0); // power on LED1
break;
case 2:
ledset(0, 1, 0, 0); // power on LED2
break;
case 3:
ledset(0, 0, 1, 0); // power on LED3
break;
case 4:
ledset(0, 0, 0, 1); // power on LED4
break;
default:
}
if(array_position <= 7){array_position = 0;}else{++array_position;}
break;
default: // all LEDs 1 (diagnostic mode)
ledset(1, 1, 1, 1);
}
} /* Needs the LED configuration */ static void ledset(uint8_t led1, uint8_t led2, uint8_t led3, uint8_t led4) {
if(led1){PORTC |= (1 << PC4);} // set the first LED
else{PORTC &= ~(1 << PC4);}
if(led2){PORTD |= (1 << PD3);} // set the second LED
else{PORTD &= ~(1 << PD3);}
if(led3){PORTD |= (1 << PD6);} // set the third LED
else{PORTD &= ~(1 << PD6);}
if(led4){PORTD |= (1 << PD7);} // set the fourth LED
else{PORTD &= ~(1 << PD7);}
}
static void mydelay(uint16_t delay) {
uint16_t i;
for(i = 0; i <= delay; i++)
{
_delay_loop_2(5000); // delay
}
}
/* Entry Point */ void main(void) {
DDRC = _BV(PC4); // set PC4 as output
DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); // set PD3, PD6 and PD7 as output
while(1) // never-ending loop
{
led_control(mode_ex, sequence_ex); // call led_control
mydelay(delay_ex);
}
}
Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)
LED1 => PC4
LED2 => PD3
LED3 => PD6
LED4 => PD7
Funktionen der Globalen Variablen
uint8_t mode
0 = links...rechts
1 = rechts...links
2 = Sequenz aus Array
3 = default => alle LEDs an bzw. 1
uint8_t* sequence
Sequenz nach Schema uint8_t*[] = {0, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 0};
Nach 4 LED-Moves fängt die Sequenz an der Stelle, wo sie zuletzt war wieder mit LED1 an.
uint16_t delay
Delay der Sequenz in MS.
