U23 2008-2/Gruppe1

Meta Data

Mitglieder

• Mark
  
• Christoph
  
• Hendrik
  
• Robert
  

Code

1. Abend

LED - Blinken

Aufgabe: Eine LED soll zum blinken gebracht werden.

Code:

<source lang ="c"> //**************************************************************************** // * // * Von Gruppe 1 // * Aufgabe: Eine LED soll zum blinken gebracht werden. // * Lösung: Alle LEDs werden zum blinken gebracht // * //****************************************************************************

1. include <avr/io.h>
2. include <util/delay.h>

int main(void) { unsigned int i;

/* Setze Ports PC4, PD3, PD6 und PD7 als Ausgang */ DDRC = (1<<DDC4); DDRD = (1<<DDD7)|(1<<DDD6)|(1<<DDD3); /* Setze Ports PC4, PD3, PD6 und PD7 auf high */ PORTC = (1<<PC4); PORTD = (1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD3);

while(1) { for (i=0;i<50;i++) _delay_loop_2(0);

PORTC ^= _BV(PC4);
PORTD ^= _BV(PD7)|_BV(PD6)|_BV(PD3);

} return 0; }

</source>

LED - Einschalten

Aufgabe: Eine LED soll zum leuchten gebracht werden.

Code:

<source lang ="c"> //**************************************************************************** // * // * Von Gruppe 1 // * Aufgabe: Eine LED soll zum leuchten gebracht werden. // * //****************************************************************************

1. include <avr/io.h>

int main(void) {

 /* PC4 auf Ausgang */
 DDRC = &b10000;  /* Alternativ Hex: 0xF oder Dezimal: 16 */
 /* 7 6 5 4 3 2 1 0 */
 /* 0 0 0 1 0 0 0 0 */

 /* PC4 einschalten */
 PORTD = &b10000;

 /* Endlosschleife */
 while(1) 
 {
 }

}

</source>

LED - Lauflicht

Code:

<source lang ="c"> //**************************************************************************** // * // * Von Gruppe 1 // * //****************************************************************************

1. include <avr/io.h>
2. include <util/delay.h>

int main(void) { unsigned int i;

/* Setze Ports PC4, PD3, PD6 und PD7 als Ausgang */ DDRC = (1<<DDC4); DDRD = (1<<DDD7)|(1<<DDD6)|(1<<DDD3); /* Setze Ports PC4, PD3, PD6 und PD7 auf low */ PORTC = (0<<PC4); PORTD = (0<<PD7)|(0<<PD6)|(0<<PD3);

while(1) {

PORTC ^= _BV(PC4);
for (i=0;i<50;i++) _delay_loop_2(0);
PORTC ^= _BV(PC4);
PORTD ^= _BV(PD3);
for (i=0;i<50;i++) _delay_loop_2(0);
PORTD ^= _BV(PD3);
PORTD ^= _BV(PD6);
for (i=0;i<50;i++) _delay_loop_2(0);
PORTD ^= _BV(PD6);
PORTD ^= _BV(PD7);
for (i=0;i<50;i++) _delay_loop_2(0);
PORTD ^= _BV(PD7);

} return 0; } </source>

2. Abend

Änderungen des IR-Signals werden aufgezeichnet, und auch zeitlich ausgewertet. Messung ist jedoch relativ ungenau. Implementation von Timer / Counter fehlt.

<source lang ="c"> /* ################################### */ /* # IR-Empfang # */ /* # Von Gruppe 1 # */ /* ################################### */ /* # Done: IR-Signale chronologisch # */ /* # aufzeichnen # */ /* ################################### */ /* # Todo: Counter / Timer einbauen # */ /* ################################### */

1. include <avr/io.h>
2. include <string.h>
3. include <stdio.h>
4. include <avr/pgmspace.h>
5. include <util/delay.h>
6. include "uart.h"

int main(void) { int status = 0; int counter = 0;

   /* initialize serial uart */
   uart_init();

   /* configure irrx as input */
   DDRC &= ~_BV(PC3);

   /* init led pin as output */
   DDRD |= _BV(PD3);

   while(1) {
   	counter++;
   	for (int i = 0; i<10; i++)
   	{
   		_delay_us(10);

}

       /* if ir rx is high, turn off led */
       if (PINC & _BV(PC3)) {
       	// Kein IR
           PORTD &= ~_BV(PD3);
           if (status == 1)
           {
           	uart_printf("Ir jetzt aus %u\n",counter);
           	counter = 0;
           }
           status = 0;
           
       } else {
           PORTD |= _BV(PD3);
            if (status == 0)
           {
           	uart_printf("Ir jetzt an %u\n",counter);
           	counter = 0;
           }
           status = 1;
       }
   }

} </source>