U23 2008/Gruppe2

Gruppe 2

Gruppenchat:

u23group2@conference.koeln.ccc.de

Also einfach einen Jabber Account auf koeln.ccc.de oder jabber.ccc.de einrichten und schon gehts los. Wer zum Beispiel einen Gmail-Account hat, hat selbst schon einen Jabber Account und kann damit loslegen.

Mitglieder:

-kellertür (Mathias)
-UltraX8 (Arnaud) (Tom Tailor Polo-Shirt, blonde Haare)
-T06T (Thorsten mit H) (braune haare, braune augen, schwarze kleidung/humor)
-Thomas
-Lind (Bene) (ca. 190 groß, kurze Haare, schwarzes HardRock Cafe Shirt)

Sourcecode vom ersten Projektabend:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t globalconfig;

//Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
//Die Konfiguration wird als Binärzahl übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
static void ledset(uint8_t config) {
	globalconfig=config;
	PORTC=(config&0x01)<<PC4;
	PORTD=((config&0x02)<<(PD3-1))|((config&0x04)<<(PD6-2))|((config&0x08)<<(PD7-3));
}

//Delay in ms
static void mydelay(uint16_t delay){
	uint16_t i; 
	for (i = 0; i < delay; i++) {
		/* wait 4 * 65536 cycles */
		_delay_loop_2(5000);
	}
} 


static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence, uint8_t size, uint16_t delay) {
        while(1) {
		switch (mode) {
			case 0: //rechtsshift
				
				break;
			case 1: //linksshift
				
				break;
			default: {
				for(uint8_t i = 0; i<size; i++) {
					ledset(sequence[i]);
					mydelay(delay);
				}
				break;
			}
		}
	}
}


void main(void) {
	//Port Direction config
	DDRC = _BV(PC4); /* == 1<<7 == 128 */
	DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7); /* == 1<<7 == 128 */

	
	uint8_t bla=0;
	
	//Definition der Blinkfolge
	uint8_t array[]={15,8,3,4};
	
	led_control(12,array ,4,500);
	
}

Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)

/***************************************************** Project : ATmega168 - LED Sequence Version : 1.0.0.1 Date  : 25.08.2008 Author  : Group 2 Company : C4 Comments:

Chip type  : ATmega168 Program type  : Application Clock frequency  : 2,000000 MHz Memory model  : Small External RAM size  : 0 Data Stack size  : 256

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • /

/* Include the header files here */

1. include <avr/io.h>
2. include <util/delay.h>

/* Declare global variables here */ const uint8_t mode_ex = 0; // running direction of LEDs or diagnostic mode (0-3) const uint8_t sequence_ex[] = {1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3}; // led sequence const uint16_t delay_ex = 100; // delay in ms

static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence) {

   static uint8_t lastled;         // includes the last LED with state 1
   static uint8_t array_position;  // includes the last array position
   switch (mode){
       case 0:     // downshift
           if(lastled == 4){lastled = 1;}else{++lastled;}
           switch (lastled) {
               case 1:
                   ledset(1, 0, 0, 0);     // 	power on LED1
                   break;
               case 2:
                   ledset(0, 1, 0, 0);     // 	power on LED2
                   break;
               case 3:
                   ledset(0, 0, 1, 0);     // 	power on LED3
                   break;
               case 4:
                   ledset(0, 0, 0, 1);     // 	power on LED4
                   break;
               default:
           }
           break;
       case 1:     // upshift
           if(lastled == 1){lastled = 4;}else{--lastled;}
           switch (lastled){
               case 1:
                   ledset(1, 0, 0, 0);     // 	power on LED1
                   break;
               case 2:
                   ledset(0, 1, 0, 0);     // 	power on LED2
                   break;
               case 3:
                   ledset(0, 0, 1, 0);     // 	power on LED3
                   break;
               case 4:
                   ledset(0, 0, 0, 1);     // 	power on LED4
                   break;
               default:
           }
           break;
       case 2:     // sequence   
           switch (sequence[array_position]){
               case 1:
                   ledset(1, 0, 0, 0);     // 	power on LED1
                   break;
               case 2:
                   ledset(0, 1, 0, 0);     // 	power on LED2
                   break;
               case 3:
                   ledset(0, 0, 1, 0);     // 	power on LED3
                   break;
               case 4:
                   ledset(0, 0, 0, 1);     // 	power on LED4
                   break;
               default:
           }
           if(array_position <= 7){array_position = 0;}else{++array_position;}
           break;    
       default:    // all LEDs 1 (diagnostic mode)
           ledset(1, 1, 1, 1);
       }

} /* Needs the LED configuration */ static void ledset(uint8_t led1, uint8_t led2, uint8_t led3, uint8_t led4) {

   if(led1){PORTC |= (1 << PC4);}          // set the first LED
       else{PORTC &= ~(1 << PC4);}
       
   if(led2){PORTD |= (1 << PD3);}          // set the second LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD3);}
       
   if(led3){PORTD |= (1 << PD6);}          // set the third LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD6);}
       
   if(led4){PORTD |= (1 << PD7);}          // set the fourth LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD7);}

}

static void mydelay(uint16_t delay) {

   uint16_t i;
   for(i = 0; i <= delay; i++)
   {
       _delay_loop_2(5000);                // delay
   }

}

/* Entry Point */ void main(void) {

   DDRC = _BV(PC4);                            // set PC4 as output
   DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);      // set PD3, PD6 and PD7 as output
       
    while(1)                                   // never-ending loop
    {
       led_control(mode_ex, sequence_ex);      // call led_control
       mydelay(delay_ex);          
    }

}

Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)

LED1 => PC4

LED2 => PD3

LED3 => PD6

LED4 => PD7

Funktionen der Globalen Variablen

uint8_t mode

0 = links...rechts

1 = rechts...links

2 = Sequenz aus Array

3 = default => alle LEDs an bzw. 1

uint8_t* sequence

Sequenz nach Schema uint8_t*[] = {0, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 0};

Nach 4 LED-Moves fängt die Sequenz an der Stelle, wo sie zuletzt war wieder mit LED1 an.

uint16_t delay

Delay der Sequenz in MS.