Difference between revisions of "Atmel Mikrocontroller Kickstart"
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| + | .include "m8def.inc" | ||
| + | .ORG 0x0 ; reset vector | ||
| + | rjmp reset | ||
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| + | .ORG 0x13 | ||
| + | reset: ; reset subprocedure | ||
| + | ldi r16, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND | ||
| + | out SPL, r16 | ||
| + | ldi r16, high(RAMEND) | ||
| + | out SPH, r16 | ||
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| + | ldi r16, 0xff ; configure PORTB as output | ||
| + | out DDRB, r16 | ||
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| + | rjmp loop ; start main loop | ||
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| + | wait: ; wait subprocedure | ||
| + | ldi r16, 0xff ; init outer loop counter | ||
| + | outer_loop: | ||
| + | ldi r17, 0xff ; init inner loop counter | ||
| + | delay_loop: | ||
| + | dec r17 ; increment inner loop counter | ||
| + | brne delay_loop | ||
| + | |||
| + | dec r16 ; decrement outer loop counter | ||
| + | brne outer_loop | ||
| + | ret | ||
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| + | loop: ; main loop | ||
| + | ldi r16, 0x0 ; all bits on PORTB low (leds on) | ||
| + | out PORTB, r16 | ||
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| + | call wait ; sleep | ||
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| + | ldi r16, 0xff ; all bits on PORTB high (leds off) | ||
| + | out PORTB, r16 | ||
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| + | call wait ; sleep | ||
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| + | rjmp loop | ||
Revision as of 15:28, 17 March 2005
Contents
Hardware und Software
Hardware
- In System Programmer (einfache Schaltung von [1] ):
| Pin am ISP | Pin am AVR | Schutzwiderstand | Pin am Parallelport |
|---|---|---|---|
| 5 | Reset (1) | -- | Init (16) |
| 4 | MOSI (17) | 470 Ohm | D0 (2) |
| 3 | MISO (18) | 220 Ohm | Busy (11) |
| 2 | SCK (19) | 470 Ohm | Strobe (1) |
| 1 | GND | -- | GND (18) |
- fuer die Schaltung um den Atmel drumrum brauchen wir:
- einen Widerstand (zb. 10k oder auch 1k8) fuer den Reset Pull-Up
- einen Kondensator (zb. 10uF) zum entprellen der Reset-Schaltung
- pro anzuschliessende LED jeweils noch einen Widerstand (zb. 1k8)
Dann kanns eigentlich auch schon losgehen
Software
Notwending ist ein Assembler, der aus dem Ascii-Prosa-Text binaerimages zum direkten Hochladen auf den Controller macht, und ein Programm, welches diese Images dann hochschiebt.
Als Assembler eignet sich zb. "avra" und zum Hochladen verwendet man am einfachsten "uisp".
Schritte, um das in der Datei "test.asm" befindliche Programm zu kompilieren und hochzuladen:
$ avra test.asm Pass 1... Pass 2... Segment usage: Code: 88 words (176 bytes) Data: 0 bytes EEPROM: 0 bytes Assembly complete with no errors $ uisp -dprog=dapa --erase Atmel AVR ATmega8 is found. Erasing device ... Reinitializing device Atmel AVR ATmega8 is found. $ uisp -dprog=dapa --upload if=test.hex Atmel AVR ATmega8 is found. Uploading: flash
Dokumentation
Essentiell:
Linkliste
- http://del.icio.us/fd0/atmel
- http://del.icio.us/cebewee/electronics
- http://www.avrbeginners.net
- http://www.mikrocontroller.net
- http://www.avrfreaks.net
- http://www.atmel.com
Assembler
Um mit dem Assembler einigermassen angenehm arbeiten zu koennen, braucht man die Registerdefinitionen des Atmega8, meistens in der Datei m8def.inc [4] zu finden.
Hallo Welt, ich blinke
.include "m8def.inc"
.ORG 0x0 ; reset vector
rjmp reset
.ORG 0x13
reset: ; reset subprocedure
ldi r16, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND
out SPL, r16
ldi r16, high(RAMEND)
out SPH, r16
ldi r16, 0xff ; configure PORTB as output
out DDRB, r16
rjmp loop ; start main loop
wait: ; wait subprocedure
ldi r16, 0xff ; init outer loop counter
outer_loop:
ldi r17, 0xff ; init inner loop counter
delay_loop:
dec r17 ; increment inner loop counter
brne delay_loop
dec r16 ; decrement outer loop counter
brne outer_loop
ret
loop: ; main loop
ldi r16, 0x0 ; all bits on PORTB low (leds on)
out PORTB, r16
call wait ; sleep
ldi r16, 0xff ; all bits on PORTB high (leds off)
out PORTB, r16
call wait ; sleep
rjmp loop
