Difference between revisions of "U23 2008/Gruppe1"

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(→‎Sourcecode,TEST:)
 
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−
 
+
'''Hier eine Neuerung zum Einfügen von Sourcecode:'''
 +
<br>
 +
Bisher wurde der Code zerpflückt, wenn nicht vor jeder Zeile eine "Leertaste" stand.<br>
 +
Nun kann man per <nowiki><source lang ="language"> HIER KOMMT DER CODE REIN!</source></nowiki><br>
 +
wunderbar der Code eingefügt werden und er wird, wie formatiert eingefügt, dargestellt!<br>
 +
Für C verwendet man "c" und für assembler "asm".<br>
 
== '''Mitglieder:''' ==
 
== '''Mitglieder:''' ==
−
<br/>
+
-shn<br/>
−
-...(Hier eure Namen eintragen)<br/>
 
 
-Maike<br/>
 
-Maike<br/>
 
-skullbocks<br/>
 
-skullbocks<br/>
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-Trella<br/>
 
-Trella<br/>
 
-Smasher (Brille und anthrazit-farbenes dell notebook ;) )<br/>
 
-Smasher (Brille und anthrazit-farbenes dell notebook ;) )<br/>
 +
 +
== '''Projekte:''' ==
 +
  
  
 +
===Sourcecode,Assembler LCD HD44780 kompatibel, 2x16 Zeichen @ 16Mhz (20Mhz funktioniert auch): ===
 +
<source lang="asm">
 +
 +
;***************************************************************************
 +
;* W I C H T I G !
 +
;*
 +
;* Das Programm wurde in AVR Studio unter Windows geschrieben.
 +
;* Es sind kleine Anpassungen notwendig um unter AVRGCC kompiliert zu werden
 +
;* Dies umfasst z.b. den Stackpointer ( lo8(RAMEND), hi8(RAMEND) )
 +
;* sowie der tausch von .def in #define . #define ersetzt .equ !
 +
;* Von Smasher
 +
;***************************************************************************
 +
 +
.include "m168def.inc"
 +
;******************************
 +
;LCD Pin Belegung
 +
;DB4-7 = PORT D. 0-3
 +
;ENABLE=PORT D Pin 5
 +
;RS= PORTD Pin 4
 +
 +
.def temp = r16
 +
.def temp1=r20
 +
.equ enable=5
 +
.equ rs=4
 +
.equ LCD_PORT = PORTD
 +
.equ LCD_DDR  = DDRD
 +
 +
.org 0x0000
 +
        rjmp    main 
 +
 +
main:
 +
 +
ldi    temp, LOW(RAMEND)    ; Stackpointer initialisieren
 +
        out    SPL, temp
 +
        ldi    temp, HIGH(RAMEND)
 +
        out    SPH, temp
 +
 +
    ldi temp,0xFF    ; Port D als Ausgang
 +
out LCD_DDR, temp
 +
 +
 +
lcdinit:  ldi temp, 0x00
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
;******************************************
 +
; LCD mitteilen, dass im 4 Bit Modus gearbeitet wird
 +
  rcall delay15ms ;Hier mindestens 15ms warten! 
 +
  rcall delay15ms ;Zur sicherheit! z.b. nach Stromeinschalten!
 +
 +
 +
          ldi temp, 0b00000011 
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 
 +
      rcall delay4ms        ;Mindestens 4,1ms warten!
 +
 +
  ldi temp, 0b00000011
 +
  out LCD_PORT,temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 
 +
 +
         
 +
  rcall short_delay  ;Mindestens 100us warten!
 +
  rcall short_delay   
 +
 
 +
  ldi temp, 0b00000011
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 
 +
 
 +
  ldi temp, 0b00000010  ;Hier wird letztendlich 4-Bit Modus eingeschaltet
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
  rcall short_delay      ;Hier zur sicherheit 60us zum abarbeiten
 +
;4 Bit Modus Mitteilung abgeschlossen
 +
; *******************************************
 +
 +
 +
  ldi temp, 0b00000010  ;2 Zeilig 5x8 matrix
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
  ldi temp,0b00001000
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 +
      rcall short_delay  ;Kurze Wartezeit zum abarbeiten
 +
  rcall display_off
 +
  rcall clear_display
 +
 +
                ldi temp, 0b00000000; Kursor nach rechts wandernd, kein display shift
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
ldi temp, 0b00000010
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
rcall delay2ms
 +
 +
rcall display_on
 +
                ldi temp, 0b00000000 ; display ein, Cursor ein, Cursor Blinkend
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
ldi temp, 0b00001111
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine ; ferig
 +
 +
ldi temp, 'H'
 +
rcall lcd_print
 +
ldi temp, 'a'
 +
rcall lcd_print
 +
 +
ldi temp, 'l'
 +
rcall lcd_print
 +
ldi temp, 'l'
 +
rcall lcd_print
 +
 +
ldi temp, 'o'
 +
rcall lcd_print
 +
ldi temp, ' '
 +
rcall lcd_print
 +
 +
ldi temp, 'W'
 +
rcall lcd_print
 +
ldi temp, 'e'
 +
rcall lcd_print
 +
 +
ldi temp, 'l'
 +
rcall lcd_print
 +
ldi temp, 't'
 +
rcall lcd_print
 +
 +
 +
         
 +
loop:
 +
  rjmp loop
 +
lcd_print: mov temp1, temp
 +
  swap temp
 +
  andi temp, 0b00001111
 +
  sbr temp, 1<<rs
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 +
  andi temp1, 0b00001111
 +
  sbr temp1, 1<<rs
 +
  out LCD_PORT, temp1
 +
  rcall enable_routine
 +
  rcall short_delay
 +
  ret
 +
 +
display_on:
 +
ldi temp, 0b00000000
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
 +
ldi temp,0b00001100
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
rcall delay2ms
 +
 +
ret
 +
 +
display_off:
 +
ldi temp, 0b00000000
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
 +
            ldi temp, 0b00001000
 +
out LCD_PORT, temp
 +
rcall enable_routine
 +
rcall delay2ms
 +
 +
ret
 +
 +
clear_display:  
 +
  ldi temp, 0b00000000
 +
  out LCD_PORT, temp
 +
  rcall enable_routine
 +
 +
  ldi temp, 0b00000001
 +
  out LCD_PORT,temp
 +
  rcall enable_routine
 +
  rcall delay2ms
 +
 +
  ret
 +
 +
 +
enable_routine:
 +
           
 +
 +
 +
rcall short_delay
 +
sbi LCD_PORT,enable
 +
rcall short_delay
 +
cbi LCD_PORT, enable
 +
rcall short_delay
 +
 +
ret
 +
 +
delay15ms:
 +
 +
; =============================
 +
;  Warteschleifen-Generator
 +
;    340000 Zyklen:
 +
; -----------------------------
 +
; warte 339999 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $0B
 +
WGLOOP0:  ldi  R18, $33
 +
WGLOOP1:  ldi  R19, $C9
 +
WGLOOP2:  dec  R19
 +
          brne WGLOOP2
 +
          dec  R18
 +
          brne WGLOOP1
 +
          dec  R17
 +
          brne WGLOOP0
 +
; -----------------------------
 +
; warte 1 Zyklus:
 +
          nop
 +
; =============================
 +
 +
ret
 +
 +
delay4ms:
 +
; =============================
 +
;  Warteschleifen-Generator
 +
;    90000 Zyklen: ~4,7ms
 +
; -----------------------------
 +
; warte 89997 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $83
 +
WALOOP0:  ldi  R18, $E4
 +
WALOOP1:  dec  R18
 +
          brne WALOOP1
 +
          dec  R17
 +
          brne WALOOP0
 +
; -----------------------------
 +
; warte 3 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $01
 +
WALOOP2:  dec  R17
 +
          brne WALOOP2
 +
; =============================
 +
ret
 +
 +
 +
delay2ms:
 +
; =============================
 +
;  Warteschleifen-Generator
 +
;    48000 Zyklen:
 +
; -----------------------------
 +
; warte 47988 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $56
 +
WCLOOP0:  ldi  R18, $B9
 +
WCLOOP1:  dec  R18
 +
          brne WCLOOP1
 +
          dec  R17
 +
          brne WCLOOP0
 +
; -----------------------------
 +
; warte 12 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $04
 +
WCLOOP2:  dec  R17
 +
          brne WCLOOP2
 +
; =============================
 +
 +
ret
 +
 +
short_delay:
 +
; =============================
 +
;  Warteschleifen-Generator
 +
;    1000 Zyklen: ca. 60us laut oszi
 +
;
 +
; -----------------------------
 +
; warte 999 Zyklen:
 +
          ldi  R17, $03
 +
WDLOOP0:  ldi  R18, $6E
 +
WDLOOP1:  dec  R18
 +
          brne WDLOOP1
 +
          dec  R17
 +
          brne WDLOOP0
 +
; -----------------------------
 +
; warte 1 Zyklus:
 +
          nop
 +
; =============================
 +
ret
 +
 +
 +
 +
 +
</source>
 +
 +
----
 +
===Sourcecode, Taster 1 entprellen und Port D inkrementieren, funktioniert gut!: ===
 +
<source lang="c">
 +
//***********************************************************************************************************
 +
// *
 +
// * Von smasher
 +
// *
 +
//***********************************************************************************************************
 +
 +
// An das komplette PORTD habe ich LEDs aktiv High geschaltet (Also mit Anode an den Portpin), über
 +
// Widerstand nach Masse. An Port C, Pin0 habe ich einen Taster, der aktiv low ist.
 +
// Pullups werden an PortC Pin 0 aktiviert und im DDR auf Eingang gesetzt.
 +
//Das Port D wird komplett als Ausgang gesetzt.
 +
//Bei jedem Tastendruck wird nun status inkrementiert und auf den Leds kann man gut verfolgen, das jeweils //nur um eins erhöht wird.
 +
//Bei weglassen von entprell(); und direktem aufrufen von lcd(); (in main) sieht man sofort, dass es zum
 +
//prellen kommt und "wild" inkrementiert wird. Sprünge von 0 auf über 200 sind keine seltenheit!
 +
//***********************************************************************************************************
 +
//* PAUSENZEITEN durch _delay_ms(x);
 +
//* Ich würde sagen, dass man es damit nicht allzu genau nehmen darf.
 +
//* Ich habe zwar noch kein Toggeln damit erzeugt und dann die frequenz mit einem oszi gemessen
 +
//* (wodurch man //* dann auf die Pausenzeit kommt)
 +
//* Aber ich denke dass die Funktion sehr ungenau arbeitet...
 +
//* Darum funktionieren Pausenzeiten von 1ms nach aufruf von entprell genauso, wie 10ms.
 +
//* Ebensogut kann es sein, dass mein Taster nur seeehr leicht Prellt und sich schnell "beruhigt"...
 +
//* Also nur ein hypothetischer Ansatz...
 +
//***********************************************************************************************************
  
−
===Taster===
 
 
#include <avr/io.h>
 
#include <avr/io.h>
−
#include <util/delay.h>
+
#include <util/delay.h>  
 +
 +
uint8_t status=0;
  
−
uint8_t zeit;
+
void led (void){
−
uint8_t richtung;
+
status ++;
−
uint8_t anaus;
+
PORTD = status;
 +
}
  
−
uint8_t t0, temp0;
+
void entprell (void) {
 +
        _delay_ms(1);
 +
if ( (PINC & _BV(PC0)) == 1 ) {
 +
_delay_ms(5);
 +
 +
if ( (PINC & _BV(PC0)) == 1){
 +
      led();
 +
}
 +
      }
 +
}
  
−
/*void lauflicht(void)
+
int main(void)
 
{
 
{
−
    
+
    DDRC &= ~( _BV(PC0) );                /* PIN PB0 auf Eingang (Taster)            */
−
}*/
+
    PORTC |= _BV(PC0);                /* Pullup-Widerstand aktivieren            */
 +
    DDRD =0xFF;
 +
 
 +
while(1)
 +
{    
 +
  if ( (PINC & _BV(PC0)) == 0 )
 +
{
 +
      entprell();
 +
      }
 +
  }
 +
}
 +
</source>
 +
 
 +
== '''Projektabend 2:''' ==
 +
===Sourcecode: ===
 +
<source lang="c">
 +
#include <avr/io.h>
 +
#include <util/delay.h>
 +
 
 +
/* Funktionsweise:
 +
* das Array 'reihe' gibt die Folge der Lampen an.
 +
* Jede uint8_t Variable enthaelt in den letzten beiden Bits die Lampe (0==1. Lampe, 1==2. Lampe, usw.)
 +
* und in den ersten sechs Bits die Zeit in Zehntelsekunden. Die Lampen werden hierbei nicht automatisch ausgeschaltet,
 +
* jeder Aufruf der Funktion 'schritt' toggelt den Status der Lampe und wartet um die angegebene Zeit.
 +
*
 +
* Die drei Makros werden benutzt um das Array zu erzeugen und auf die Daten zuzugreifen.
 +
*/
 +
 
 +
 
 +
#define GET_LAMPE(tl) ( (tl) & 0b11 )
 +
#define GET_ZEIT(tl) ( (tl) >> 2 )
 +
#define GET_TL(l,t) ( ((t)<<2) | ((l)&0b11) )
 +
 
 +
#define ENDE 0xFF
 +
 
 +
 
 +
uint8_t reihe[] = { GET_TL(0,10), ENDE };
 +
 
 +
void lampe(uint8_t);
 +
void zehntelsekunde(uint8_t);
 +
 
 +
void main(void) {
 +
//Lampenports als Ausgaenge konfigurieren
 +
DDRC = _BV(PC4);
 +
DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
  
−
void main(void)
+
uint8_t l=1; //Laenge der Reihe
−
{
+
while (reihe[l] != ENDE) l++;
−
  DDRC &= ~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //Schalter
+
−
  DDRC &= _BV(PC4); //Lampe4
+
uint8_t i;
−
  DDRD &= _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); //Lampe 1-3
+
for (i = 0 ;i < l;i++)
−
  PORTC = _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups
+
{
 +
lampe(GET_LAMPE(reihe[i]));
 +
zehntelsekunde(GET_ZEIT(reihe[i]));
 +
}
  
  
−
  t0= 0;
+
for ( ;; ) ; //Endlos...
−
  anaus = 0x00; //0x00 = aus; 0xff = an
 
  
−
  _delay_loop_2(0); //Kurz warten, bis pullups ready
+
}
  
−
while(1){
+
//Lampe #l toggeln
−
  temp0 = PINC & _BV(PC0);
+
void lampe(uint8_t l)
−
_delay_loop_2(0);
+
{
−
if((PINC & _BV(PC0)) == temp0){
+
switch (l)  
−
t0 = temp0;
+
{
−
+
case 0: PORTC ^= _BV(PC4);
 +
break;
 +
case 1: PORTD ^= _BV(PD3);
 +
break;
 +
case 2: PORTD ^= _BV(PD6);
 +
break;
 +
case 3: PORTD ^= _BV(PD7);
 +
break;
 +
default: break;
 
}
 
}
 +
}
 +
 +
//ca. 'f' Zehnelsekunden warten
 +
void zehntelsekunde(uint8_t f)
 +
{
 +
uint8_t i;
 +
for (i = 0; i < 8*f; i++)
 +
_delay_loop_2(0);
 +
}
 +
</source>
 +
 +
----
 +
===Taster (entprell versuch)===
 +
<source lang="c">
 +
 +
//CODE ANFANG
  
−
if (t0 == 0)
+
#include <avr/io.h>
 +
#include <util/delay.h>
 +
 +
uint8_t zeit;
 +
uint8_t richtung;
 +
uint8_t anaus;
 +
 +
uint8_t t0, temp0;
 +
 +
/*void lauflicht(void)
 +
{
 +
 
 +
}*/
 +
 +
void main(void)
 +
{
 +
  DDRC &= ~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //Schalter
 +
  DDRC &= _BV(PC4); //Lampe4
 +
  DDRD &= _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); //Lampe 1-3
 +
  PORTC = _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups
 +
 +
 +
  t0= 0;
 +
  anaus = 0x00; //0x00 = aus; 0xff = an
 +
 +
  _delay_loop_2(0); //Kurz warten, bis pullups ready
 +
 +
  while(1){
 +
  temp0 = PINC & _BV(PC0);
 +
_delay_loop_2(0);
 +
if((PINC & _BV(PC0)) == temp0){
 +
t0 = temp0;
 +
 +
}
 +
 +
if (t0 == 0)
 
PORTD = 128;
 
PORTD = 128;
 
else
 
else
Line 74: Line 508:
 
   }*/
 
   }*/
  
 +
//CODE ENDE!
  
 +
</source>
  
−
===Sourcecode, Projektabend2: ===
+
== '''Projektabend 1:''' ==
−
  #include <avr/io.h>
+
===Sourcecode: ===
−
  #include <util/delay.h>
+
<source lang="c">
−
  #define GET_LAMPE(tl) ( (tl) & 0b11 )
+
//VERALTET! NEUE VERSION: WEITER OBEN, ABEND 2
−
  #define GET_ZEIT(tl) ( (tl) >> 2 )
 
−
  #define GET_TL(l,t) ( ((t)<<2) | ((l)&0b11) )
 
−
  void lampe(uint8_t l)
 
−
  {
 
−
  switch (l)
 
−
  {
 
−
  case 0: PORTC ^= _BV(PC4);
 
−
  break;
 
−
  case 1: PORTD ^= _BV(PD3);
 
−
  break;
 
−
  case 2: PORTD ^= _BV(PD6);
 
−
  break;
 
−
  case 3: PORTD ^= _BV(PD7);
 
−
  break;
 
−
  default: break;
 
−
  }
 
−
  }
 
−
  void zehntelsekunde(uint8_t f)
 
−
  {
 
−
  uint8_t i;
 
−
  for (i = 0; i < 8*f; i++)
 
−
  /* wait 4 * 65536 cycles */
 
−
  _delay_loop_2(0);
 
−
  } 
 
−
  void schritt(uint8_t tl)
 
−
  {
 
−
  lampe(GET_LAMPE(tl));
 
−
  zehntelsekunde(GET_ZEIT(tl));
 
−
  }
 
−
  void main(void) {
 
−
  DDRC = _BV(PC4);
 
−
  DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
 
−
  uint8_t ls[] = {GET_TL(0,10),GET_TL(2,20),GET_TL(1,50)};
 
−
  uint8_t p=0;
 
−
  for ( ;p <3;p++)
 
−
  schritt(ls[p]);
 
−
  for ( ;; ) ;
 
−
  }
 
−
===Sourcecode, Projektabend1: ===
 
  
 
/*Dieses Programm lässt ein bestimmtes Muster auf unserem Testboard ablaufen*/
 
/*Dieses Programm lässt ein bestimmtes Muster auf unserem Testboard ablaufen*/
Line 162: Line 559:
 
   
 
   
 
  }
 
  }
−
 
+
</source>
−
 
 
−
===Sourcecode,TEST: ===
 
−
 
 
−
.def temp = r16
 
−
.def temp1=r20
 
−
.equ enable=5
 
−
.equ rs=4
 
−
.equ LCD_PORT = PORTD
 
−
.equ LCD_DDR  = DDRD
 
−
 
−
.org 0x0000
 
−
        rjmp    main
 

Latest revision as of 19:24, 30 August 2008

Gruppe1

Hier eine Neuerung zum Einfügen von Sourcecode:
Bisher wurde der Code zerpflückt, wenn nicht vor jeder Zeile eine "Leertaste" stand.
Nun kann man per <source lang ="language"> HIER KOMMT DER CODE REIN!</source>
wunderbar der Code eingefügt werden und er wird, wie formatiert eingefügt, dargestellt!
Für C verwendet man "c" und für assembler "asm".

Mitglieder:

-shn
-Maike
-skullbocks
-Gesche
-Trella
-Smasher (Brille und anthrazit-farbenes dell notebook ;) )

Projekte:

Sourcecode,Assembler LCD HD44780 kompatibel, 2x16 Zeichen @ 16Mhz (20Mhz funktioniert auch):

<source lang="asm">
  • W I C H T I G !
  • Das Programm wurde in AVR Studio unter Windows geschrieben.
  • Es sind kleine Anpassungen notwendig um unter AVRGCC kompiliert zu werden
  • Dies umfasst z.b. den Stackpointer ( lo8(RAMEND), hi8(RAMEND) )
  • sowie der tausch von .def in #define . #define ersetzt .equ !
  • Von Smasher

.include "m168def.inc"

LCD Pin Belegung
DB4-7 = PORT D. 0-3
ENABLE=PORT D Pin 5
RS= PORTD Pin 4

.def temp = r16 .def temp1=r20 .equ enable=5 .equ rs=4 .equ LCD_PORT = PORTD .equ LCD_DDR = DDRD

.org 0x0000 

       rjmp    main

main: 

		ldi     temp, LOW(RAMEND)     ; Stackpointer initialisieren
       out     SPL, temp
       ldi     temp, HIGH(RAMEND)
       out     SPH, temp

ldi temp,0xFF  ; Port D als Ausgang out LCD_DDR, temp


lcdinit: ldi temp, 0x00 out LCD_PORT, temp

LCD mitteilen, dass im 4 Bit Modus gearbeitet wird

rcall delay15ms ;Hier mindestens 15ms warten! rcall delay15ms ;Zur sicherheit! z.b. nach Stromeinschalten! 


         ldi temp, 0b00000011

out LCD_PORT, temp rcall enable_routine

rcall delay4ms  ;Mindestens 4,1ms warten!

ldi temp, 0b00000011 out LCD_PORT,temp rcall enable_routine


rcall short_delay  ;Mindestens 100us warten! rcall short_delay

ldi temp, 0b00000011 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine


ldi temp, 0b00000010  ;Hier wird letztendlich 4-Bit Modus eingeschaltet out LCD_PORT, temp rcall enable_routine rcall short_delay  ;Hier zur sicherheit 60us zum abarbeiten

4 Bit Modus Mitteilung abgeschlossen
*******************************************


ldi temp, 0b00000010  ;2 Zeilig 5x8 matrix out LCD_PORT, temp rcall enable_routine ldi temp,0b00001000 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine

rcall short_delay  ;Kurze Wartezeit zum abarbeiten rcall display_off rcall clear_display 

               ldi temp, 0b00000000; Kursor nach rechts wandernd, kein display shift

out LCD_PORT, temp rcall enable_routine ldi temp, 0b00000010 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine rcall delay2ms

rcall display_on 

               ldi temp, 0b00000000 ; display ein, Cursor ein, Cursor Blinkend

out LCD_PORT, temp rcall enable_routine ldi temp, 0b00001111 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine ; ferig

ldi temp, 'H' rcall lcd_print ldi temp, 'a' rcall lcd_print

ldi temp, 'l' rcall lcd_print ldi temp, 'l' rcall lcd_print

ldi temp, 'o' rcall lcd_print ldi temp, ' ' rcall lcd_print

ldi temp, 'W' rcall lcd_print ldi temp, 'e' rcall lcd_print

ldi temp, 'l' rcall lcd_print ldi temp, 't' rcall lcd_print


loop: rjmp loop lcd_print: mov temp1, temp swap temp andi temp, 0b00001111 sbr temp, 1<<rs out LCD_PORT, temp rcall enable_routine

andi temp1, 0b00001111 sbr temp1, 1<<rs out LCD_PORT, temp1 rcall enable_routine rcall short_delay ret

display_on: ldi temp, 0b00000000 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine

ldi temp,0b00001100 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine rcall delay2ms

ret

display_off: ldi temp, 0b00000000 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine 

           ldi temp, 0b00001000

out LCD_PORT, temp rcall enable_routine rcall delay2ms

ret

clear_display: ldi temp, 0b00000000 out LCD_PORT, temp rcall enable_routine

ldi temp, 0b00000001 out LCD_PORT,temp rcall enable_routine rcall delay2ms

ret


enable_routine:


rcall short_delay sbi LCD_PORT,enable rcall short_delay cbi LCD_PORT, enable rcall short_delay

ret

delay15ms:

=============================
Warteschleifen-Generator
340000 Zyklen
-----------------------------
warte 339999 Zyklen
         ldi  R17, $0B

WGLOOP0: ldi R18, $33 WGLOOP1: ldi R19, $C9 WGLOOP2: dec R19 

         brne WGLOOP2
         dec  R18
         brne WGLOOP1
         dec  R17
         brne WGLOOP0
-----------------------------
warte 1 Zyklus
         nop
=============================

ret

delay4ms:

=============================
Warteschleifen-Generator
90000 Zyklen
~4,7ms
-----------------------------
warte 89997 Zyklen
         ldi  R17, $83

WALOOP0: ldi R18, $E4 WALOOP1: dec R18 

         brne WALOOP1
         dec  R17
         brne WALOOP0
-----------------------------
warte 3 Zyklen
         ldi  R17, $01

WALOOP2: dec R17 

         brne WALOOP2
=============================

ret


delay2ms:

=============================
Warteschleifen-Generator
48000 Zyklen
-----------------------------
warte 47988 Zyklen
         ldi  R17, $56

WCLOOP0: ldi R18, $B9 WCLOOP1: dec R18 

         brne WCLOOP1
         dec  R17
         brne WCLOOP0
-----------------------------
warte 12 Zyklen
         ldi  R17, $04

WCLOOP2: dec R17 

         brne WCLOOP2
=============================

ret

short_delay:

=============================
Warteschleifen-Generator
1000 Zyklen
ca. 60us laut oszi
-----------------------------
warte 999 Zyklen
         ldi  R17, $03

WDLOOP0: ldi R18, $6E WDLOOP1: dec R18 

         brne WDLOOP1
         dec  R17
         brne WDLOOP0
-----------------------------
warte 1 Zyklus
         nop
=============================

ret



</source>

Sourcecode, Taster 1 entprellen und Port D inkrementieren, funktioniert gut!:

<source lang="c"> //*********************************************************************************************************** // * // * Von smasher // * //***********************************************************************************************************

// An das komplette PORTD habe ich LEDs aktiv High geschaltet (Also mit Anode an den Portpin), über // Widerstand nach Masse. An Port C, Pin0 habe ich einen Taster, der aktiv low ist. // Pullups werden an PortC Pin 0 aktiviert und im DDR auf Eingang gesetzt. //Das Port D wird komplett als Ausgang gesetzt. //Bei jedem Tastendruck wird nun status inkrementiert und auf den Leds kann man gut verfolgen, das jeweils //nur um eins erhöht wird. //Bei weglassen von entprell(); und direktem aufrufen von lcd(); (in main) sieht man sofort, dass es zum //prellen kommt und "wild" inkrementiert wird. Sprünge von 0 auf über 200 sind keine seltenheit! //*********************************************************************************************************** //* PAUSENZEITEN durch _delay_ms(x); //* Ich würde sagen, dass man es damit nicht allzu genau nehmen darf. //* Ich habe zwar noch kein Toggeln damit erzeugt und dann die frequenz mit einem oszi gemessen //* (wodurch man //* dann auf die Pausenzeit kommt) //* Aber ich denke dass die Funktion sehr ungenau arbeitet... //* Darum funktionieren Pausenzeiten von 1ms nach aufruf von entprell genauso, wie 10ms. //* Ebensogut kann es sein, dass mein Taster nur seeehr leicht Prellt und sich schnell "beruhigt"... //* Also nur ein hypothetischer Ansatz... //***********************************************************************************************************

  1. include <avr/io.h>
  2. include <util/delay.h>

uint8_t status=0;

void led (void){ status ++; PORTD = status; }

void entprell (void) { 

       _delay_ms(1);

if ( (PINC & _BV(PC0)) == 1 ) { _delay_ms(5);

if ( (PINC & _BV(PC0)) == 1){ led(); } 

     	}

}

int main(void) { 

   DDRC &= ~( _BV(PC0) );                 /* PIN PB0 auf Eingang (Taster)            */
   PORTC |= _BV(PC0);                 /* Pullup-Widerstand aktivieren            */
    DDRD =0xFF;

while(1)
{   
 if ( (PINC & _BV(PC0)) == 0 )

{ 

     entprell();
      }
 }

} </source>

Projektabend 2:

Sourcecode:

<source lang="c"> 

#include <avr/io.h>
  1. include <util/delay.h>

/* Funktionsweise: 

* das Array 'reihe' gibt die Folge der Lampen an.
* Jede uint8_t Variable enthaelt in den letzten beiden Bits die Lampe (0==1. Lampe, 1==2. Lampe, usw.)
* und in den ersten sechs Bits die Zeit in Zehntelsekunden. Die Lampen werden hierbei nicht automatisch ausgeschaltet,
* jeder Aufruf der Funktion 'schritt' toggelt den Status der Lampe und wartet um die angegebene Zeit.
*
* Die drei Makros werden benutzt um das Array zu erzeugen und auf die Daten zuzugreifen.
*/


  1. define GET_LAMPE(tl) ( (tl) & 0b11 )
  2. define GET_ZEIT(tl) ( (tl) >> 2 )
  3. define GET_TL(l,t) ( ((t)<<2) | ((l)&0b11) )
  1. define ENDE 0xFF


uint8_t reihe[] = { GET_TL(0,10), ENDE };

void lampe(uint8_t); void zehntelsekunde(uint8_t);

void main(void) { //Lampenports als Ausgaenge konfigurieren DDRC = _BV(PC4); DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);

uint8_t l=1; //Laenge der Reihe while (reihe[l] != ENDE) l++;

uint8_t i; for (i = 0 ;i < l;i++) { lampe(GET_LAMPE(reihe[i])); zehntelsekunde(GET_ZEIT(reihe[i])); }


for ( ;; ) ; //Endlos...

}

//Lampe #l toggeln void lampe(uint8_t l) { switch (l) { case 0: PORTC ^= _BV(PC4); break; case 1: PORTD ^= _BV(PD3); break; case 2: PORTD ^= _BV(PD6); break; case 3: PORTD ^= _BV(PD7); break; default: break; } }

//ca. 'f' Zehnelsekunden warten void zehntelsekunde(uint8_t f) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8*f; i++) _delay_loop_2(0); } </source>

Taster (entprell versuch)

<source lang="c">

//CODE ANFANG 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t zeit;
uint8_t richtung;
uint8_t anaus;

uint8_t t0, temp0;

/*void lauflicht(void)
{
  
}*/ 

void main(void)
{
  DDRC &= ~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //Schalter
  DDRC &= _BV(PC4); //Lampe4
  DDRD &= _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); //Lampe 1-3
  PORTC = _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups


  t0= 0;
  anaus = 0x00; //0x00 = aus; 0xff = an

  _delay_loop_2(0); //Kurz warten, bis pullups ready

 while(1){
  	temp0 = PINC & _BV(PC0);
	_delay_loop_2(0);
	if((PINC & _BV(PC0)) == temp0){

t0 = temp0; 

	}

	if (t0 == 0)

PORTD = 128; else PORTD = 0; 


}

}



/*if( (PINC & _BV(PC0)) == 0){ _delay_loop_2(0); if( (PINC & _BV(PC0)) == 0 ){ //anaus != anaus; PORTD = 0xff; } 

 }*/

//CODE ENDE!

</source>

Projektabend 1:

Sourcecode:

<source lang="c"> //VERALTET! NEUE VERSION: WEITER OBEN, ABEND 2

/*Dieses Programm lässt ein bestimmtes Muster auf unserem Testboard ablaufen*/ 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void lampe(uint8_t l)
{ 
	switch (l) 
	{
		case 0: PORTC ^= _BV(PC4);
			break;
		case 1: PORTD ^= _BV(PD3);
			break;
		case 2: PORTD ^= _BV(PD6);
			break;
		case 3: PORTD ^= _BV(PD7);
			break;
		default: break;
	}
}
void main(void) {
	/* config PD7 as output */

	DDRC = _BV(PC4);
	DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7); 

	uint8_t ls[] = {0, 1, 0, 2, 1, 3, 2, 1, 3};
	uint8_t p=0;

	while(1) {
		//PORTD ^= _BV(PD7);
		uint8_t i;
		
		lampe(ls[p]);
		p++;
		for (i = 0; i < 76; i++) {
			/* wait 4 * 65536 cycles */
			_delay_loop_2(0);
		}
	}
	for ( ;; ) ;

}

</source>

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