Difference between revisions of "U23 2008/Gruppe2"

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−
= Gruppe 2 =
 
−
 
 
Gruppenchat:
 
Gruppenchat:
  
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Wer zum Beispiel einen Gmail-Account hat, hat selbst schon einen Jabber Account und kann damit loslegen.
 
Wer zum Beispiel einen Gmail-Account hat, hat selbst schon einen Jabber Account und kann damit loslegen.
  
−
== '''Mitglieder:''' ==
+
= '''Mitglieder:''' =
−
<br/>
+
{| border="1" cellspacing="0" cellpadding="10" style="border-collapse:collapse;"
−
-...(Hier eure Namen eintragen)<br/>
+
|-
−
-UltraX8 (Arnaud) (Tom Tailor Polo-Shirt, blonde Haare) <br/>
+
! Name !! Realname !! Aussehen !! Jabber ID
−
-T06T (Thorsten mit H) (braune haare, braune augen, schwarze kleidung/humor) <br/>
+
|-
−
-Thomas <br/>
+
| kellertür || Mathias || dunkles Haar, 12" Asus Notebook || kellertür@koeln.ccc.de
−
-Lind (Bene) (ca. 190 groß, kurze Haare, schwarzes HardRock Cafe Shirt)<br/>
+
|-
−
 
+
| UltraX8 || UltraX8 || Tom Tailor Polo-Shirt, blonde Haare ||
−
 
+
|-
−
===Sourcecode vom ersten Projektabend: ===
+
| T06T || Thorsten mit H || braune haare, braune augen, schwarze kleidung/humor ||
 +
|-
 +
| Thomas || || || thomasp@jabber.ccc.de
 +
|-
 +
| Lind || Bene || ca. 190 groß, kurze Haare, schwarzes HardRock Cafe Shirt||
 +
|}
  
 +
=Erster Abend=
 +
== '''Sourcecode vom ersten Projektabend:''' ==
 
  #include <avr/io.h>
 
  #include <avr/io.h>
 
  #include <util/delay.h>
 
  #include <util/delay.h>
 
   
 
   
−
  uint8_t globalconfig;  
+
  uint8_t globalconfig;
 
   
 
   
−
static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence, uint8_t size, uint16_t delay) {
+
  //Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
−
        switch (mode) {
+
  //Die Konfiguration wird als Binärzahl übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
−
                case 0: //rechtsshift
 
−
                       
 
−
                        break;
 
−
                case 1: //linksshift
 
−
                       
 
−
                        break;
 
−
                default:
 
−
                        for(uint8_t = 0; i<size; i++) {
 
−
                                ledset(sequence[i]);
 
−
                                mydelay(delay);
 
−
                        }
 
−
        }
 
−
}
 
−
  //Uebergabe ist die gewuenschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
 
−
  //Die Konfiguration wird als Binaerzahl uebergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
 
 
  static void ledset(uint8_t config) {
 
  static void ledset(uint8_t config) {
−
        globalconfig=config;
+
globalconfig=config;
−
        PORTC=(config&0x01)<<PC4;
+
PORTC=(config&0x01)<<PC4;
−
        PORTD=((config&0x02)<<(PD3-1))|((config&0x04)<<(PD6-2))|((config&0x08)<<(PD7-3));
+
PORTD=((config&0x02)<<(PD3-1))|((config&0x04)<<(PD6-2))|((config&0x08)<<(PD7-3));
 
  }
 
  }
 
   
 
   
 
  //Delay in ms
 
  //Delay in ms
 
  static void mydelay(uint16_t delay){
 
  static void mydelay(uint16_t delay){
−
        uint16_t i;
+
uint16_t i;  
−
        for (i = 0; i < delay; i++) {
+
for (i = 0; i < delay; i++) {
−
                /* wait 4 * 65536 cycles */
+
/* wait 4 * 65536 cycles */
−
                _delay_loop_2(5000);
+
_delay_loop_2(5000);
−
         }
+
}
 +
}
 +
 +
 +
static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence, uint8_t size, uint16_t delay) {
 +
         while(1) {
 +
switch (mode) {
 +
case 0: //rechtsshift
 +
 +
break;
 +
case 1: //linksshift
 +
 +
break;
 +
default: {
 +
for(uint8_t i = 0; i<size; i++) {
 +
ledset(sequence[i]);
 +
mydelay(delay);
 +
}
 +
break;
 +
}
 +
}
 +
}
 
  }
 
  }
 +
 
   
 
   
 
  void main(void) {
 
  void main(void) {
−
        //Port Direction config
+
//Port Direction config
−
        DDRC = _BV(PC4); /* == 1<<7 == 128 */
+
DDRC = _BV(PC4); /* == 1<<7 == 128 */
−
        DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7); /* == 1<<7 == 128 */  
+
DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7); /* == 1<<7 == 128 */
−
       
+
−
        uint8_t bla=0;
+
−
        //Blinkschleife
+
uint8_t bla=0;
−
        while(1) {
+
−
                ledset(bla);
+
//Definition der Blinkfolge
−
                mydelay(500);
+
uint8_t array[]={15,8,3,4};
−
                bla++;
+
−
        }
+
led_control(12,array ,4,500);
 +
 
  }
 
  }
  
 +
==Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)==
 +
LED1 => PC4<br/>
 +
LED2 => PD3<br/>
 +
LED3 => PD6<br/>
 +
LED4 => PD7
 +
==Bezeichnungen der Taster (siehe Datenblatt)==
 +
T1 => PC0<br/>
 +
T2 => PC1<br/>
 +
T3 => PC2<br/>
 +
T4 => PC3
 +
 +
=Zweiter Abend=
 +
==Lösung zur Lauflicht-Aufgabe==
 +
<source lang="c">
 +
#include <avr/io.h>
 +
#include <util/delay.h>
 +
 +
/* Diese Funktion dient zum exakten Setzen eines bestimmten Bits und soll die Lesbarkeit des restlichen Codes erhöhen.
 +
Übergeben wird die Adresse des Speichers für den Register, die Stelle (0-7), die gesetzt werden soll und ein Wert dafür (0 oder 1)!!
 +
*/
 +
static void bitset(uint8_t *reg, uint8_t digit, uint8_t value) {
 +
/* wenn value zu einem Wert ungleich null ausgewertet wird, dann wird das Bit an Stelle digit gesetzt
 +
sonst wird es auf Null gesetzt */
 +
if(value) *reg=(*reg|_BV(digit));
 +
else *reg=(*reg&(~_BV(digit)));
 +
}
 +
 +
 +
/*Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
 +
  Die Konfiguration wird als Binärzahl Übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
 +
*/
 +
static void ledset(uint8_t config) {
 +
//Die folgenden Befehle zerpflücken die ersten vier Bits in config und setzten sie in den entsprechenden Registern
 +
bitset(&PORTC,PC4,(config&0x01));
 +
bitset(&PORTD,PD3,(config&0x02));
 +
bitset(&PORTD,PD6,(config&0x04));
 +
bitset(&PORTD,PD7,(config&0x08));
 +
}
 +
 +
//Delay in ms
 +
static void mydelay(uint16_t delay){
 +
uint16_t i;
 +
for (i = 0; i < delay; i++) {
 +
/* wait 4 * 5000 cycles */
 +
_delay_loop_2(5000);
 +
}
 +
}
 +
 +
/*Prüft ob den Status eines Buttons. Eingabe 1-4 für Button 1 bis Button 4. Ausgabe 1=gedrückt sonst gleich 0
 +
  Übernimmt auch das entprellen durch vergleiche im 10ms Takt bis zwei aufeinanderfolgende gleich sind
 +
*/
 +
static uint8_t buttonstate(uint8_t button) {
 +
/*Einlesen des Buttons. Dazu Maskierung von PortC mit übergebenem Button.
 +
  Von dem wird eins Abgezogen weil wir intuitiver Weise bei 1 anfangen die Buttons zu nummerieren.*/
 +
uint8_t state=(!(PINC&_BV(button-1)));
 +
while (1) {
 +
mydelay(20);
 +
if(state==(!(PINC&_BV(button-1)))) return state; //Zustand ist gleich dem letzten Zustand -> Ausbruch aus der Schleife
 +
else state=(!(PINC&_BV(button-1))); //aktuellen Zustand speichern
 +
}
 +
}
 +
 +
/*Diese Funktion fragt auch den Status des Buttons ab wartet aber mit der Rückgabe bis der Button los gelassen
 +
  wurde damit es nicht zu mehrfacher Ausführrung kommt wenn der Button länger gedrückt wird.
 +
*/
 +
static uint8_t buttonstateextended(uint8_t button) {
 +
uint8_t state=(!(PINC&_BV(button-1))); //Button einlesen
 +
if(!(state)) return state; //Ist der Button nicht gedrückt wird das sofort zurück gegeben.
 +
mydelay(5);
 +
if(PINC&_BV(button-1)) return state; //Falls des nur ein Fehlalarm war und der Button gar nicht dedrückt ist
 +
 +
while (1) {  //Warten auf das Loslassen des Buttons
 +
mydelay(5);
 +
if(PINC&_BV(button-1)) return state; //Wir geben den letzten Zustand=Gedrückt noch zurück
 +
}
 +
}
 +
 +
void main(void) {
 +
//Port Direction config
 +
DDRC = _BV(PC4); //LED 1 ist Ausgang
 +
DDRC &=~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //PIN0-PIN 4 von Port C sind Eingänge;
 +
DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7);//LEDs 2-4 sind Ausgänge
 +
PORTC |= _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups für die Buttons 1-4 einschalten
 +
 +
//Variablen für die Steuerung des Lauflichts
 +
uint8_t state=0;    //Status 0-3 für die gerade leuchtende LED
 +
uint8_t direction = 1; //Laufrichtung 1= 0...3    0= 3...0
 +
uint16_t delay=200;
 +
uint8_t enable=1;
 +
 +
while(1) {
 +
if(enable) {
 +
if(direction){
 +
if(state==3) state=0; //Übertrag ab 4, dann wieder von vorne
 +
else state++;
 +
}
 +
else{
 +
if(state==0) state=3; //0 abfangen, dann wieder von hinten
 +
else state--;
 +
}
 +
ledset(_BV(state));
 +
//Hier ist fast noch mal die delay Funktion implementiert aber mit Abfrage der Taster
 +
for (uint16_t i = 0; i < delay; i++) {
 +
/* wait 4 * 5000 cycles */
 +
_delay_loop_2(5000);
 +
if(buttonstateextended(1)) {
 +
enable^=1; //Schaltet Blinklicht ein oder aus
 +
ledset(0);
 +
}
 +
if(buttonstateextended(2)) {
 +
direction^=1; //Schaltet laufrichtung um
 +
}
 +
if(buttonstateextended(3)) {
 +
delay/=2;
 +
}
 +
if(buttonstateextended(4)) {
 +
delay*=2; //schneller
 +
}
 +
}
 +
}
 +
 +
if(buttonstateextended(1)) {
 +
enable^=1; //Schaltet Blinklicht ein oder aus
 +
ledset(0);
 +
}
 +
}
 +
}
 +
 +
</source>
 +
----
 +
 +
==Lösung zur Lauflicht-Aufgabe [UltraX8]==
 +
<source lang="c">
 +
/*****************************************************
 +
Project : ATmega168 - LED Sequence
 +
Version : 1.0.0.1
 +
Date    : 25.08.2008
 +
Author  : Group 2
 +
Company : C4
 +
Comments:
 +
 +
Chip type          : ATmega168
 +
Program type        : Application
 +
Clock frequency    : 20 MHz
 +
Memory model        : Small
 +
External RAM size  : 0
 +
Data Stack size    : 256
 +
*****************************************************/
 +
 +
/*****************************************************
 +
Possible instructions:
 +
mode_ex    => The following modes are possible:
 +
                0: left to right
 +
                1: right to left
 +
                2: sequence from array
 +
                3: diagnostic mode (all LEDs 1)
 +
 +
sequence_ex => Set a sequence as a non ending loop for ex.:
 +
                1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3,...
 +
 +
delay_ex    => Set the delay between the rotation in ms.
 +
*****************************************************/
 +
 +
/* Include the header files here */
 +
#include <avr/io.h>
 +
#include <util/delay.h>
 +
 +
/* Declare global variables here */
 +
uint8_t enable_ex        = 1;                              // state of the moving light
 +
uint8_t mode_ex          = 0;                              // running direction of LEDs or diagnostic mode (0-3)
 +
uint8_t sequence_ex[]    = {1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3};        // led sequence
 +
uint16_t delay_ex        = 150;                            // delay in ms
 +
 +
/* Needs the delay in ms */
 +
static void mydelay(uint16_t delay) {
 +
    uint16_t i;
 +
    for(i = 0; i <= delay; i++)                            //
 +
    {
 +
        _delay_loop_2(5000);                                // Wait for 5 000 cycles
 +
    }
 +
}
 +
 +
/* Needs the LED configuration */
 +
static void ledset(uint8_t led1, uint8_t led2, uint8_t led3, uint8_t led4) {
 +
    if(led1){PORTC |= (1 << PC4);}                          // set the first LED
 +
        else{PORTC &= ~(1 << PC4);}
 +
       
 +
    if(led2){PORTD |= (1 << PD3);}                          // set the second LED
 +
        else{PORTD &= ~(1 << PD3);}
 +
       
 +
    if(led3){PORTD |= (1 << PD6);}                          // set the third LED
 +
        else{PORTD &= ~(1 << PD6);}
 +
       
 +
    if(led4){PORTD |= (1 << PD7);}                          // set the fourth LED
 +
        else{PORTD &= ~(1 << PD7);}
 +
}
 +
 +
/* Checks the status of a button and antibeats it with a delay of 10ms */
 +
static uint8_t buttonstate(uint8_t button) {
 +
    uint8_t state = (!(PINC &_BV(button - 1)));
 +
   
 +
    while(1) {
 +
        if(state == (!(PINC&_BV(button - 1)))) {return state;}
 +
        else {state = (!(PINC&_BV(button - 1)));}
 +
    }
 +
}
 +
 +
/* Checks the status of a button and waits until the button state is 0 */
 +
static uint8_t buttonstateextended(uint8_t button) {
 +
    uint8_t state = buttonstate(button);                    // checks the button
 +
    if(!(state)) {return 0;}                                // Ist der Button nicht gedrückt wird das sofort zurück gegeben.
 +
 +
    while(1) {                                            // Warten auf das Loslassen des Buttons
 +
        mydelay(5);
 +
        if(PINC&_BV(button - 1)) {return state;}            // Wir geben den letzten Zustand=Gedrückt noch zurück
 +
    }
 +
}
 +
 +
static void setoneled(uint8_t led) {
 +
    switch (led) {
 +
        case 1:
 +
            ledset(1, 0, 0, 0);                            // power on LED1
 +
            break;
 +
        case 2:
 +
            ledset(0, 1, 0, 0);                            // power on LED2
 +
            break;
 +
        case 3:
 +
            ledset(0, 0, 1, 0);                            // power on LED3
 +
            break;
 +
        case 4:
 +
            ledset(0, 0, 0, 1);                            // power on LED4
 +
            break;
 +
    }
 +
}
 +
 +
static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence) {
 +
    static uint8_t lastled;                                // includes the last LED with state 1
 +
    static uint8_t array_position;                          // includes the last array position
 +
    switch (mode) {
 +
        case 0:                                            // Downshift
 +
            if(lastled == 4){lastled = 1;}else{lastled++;}
 +
            setoneled(lastled);
 +
            break;
 +
        case 1:                                            // Upshift
 +
            if(lastled == 1){lastled = 4;}else{lastled--;}
 +
            setoneled(lastled);
 +
            break;
 +
        case 2:                                            // Sequence
 +
            if(array_position == 7){array_position = 0;}else{array_position++;}
 +
            setoneled(sequence[array_position]);
 +
            break;   
 +
        case 3:                                            // All LEDs 1 (diagnostic mode)
 +
            ledset(1, 1, 1, 1);
 +
            break;
 +
        }
 +
}
 +
 +
/* React on key down events */
 +
static void key_button(void) {
 +
    if(buttonstateextended(1)) {                          // Enables or disables the moving light                           
 +
        enable_ex ^= 1;                                    // reverse enable_ex on
 +
        ledset(0, 0, 0, 0);                                // disable the LEDs
 +
    }
 +
   
 +
    if(buttonstateextended(2)) {                          // Changes the mode
 +
        if(mode_ex == 3) {mode_ex = 0;}                    // The mode can not be greater than 3
 +
            else {mode_ex++;}                              // Jump up to the next mode
 +
    }
 +
 +
    if(buttonstateextended(3)) {                          // Speeds up the delay about 10ms
 +
    delay_ex += 10;                                        // delay + 10ms
 +
    }
 +
   
 +
    if(buttonstateextended(4)) {                          // Drags the delay about 10ms
 +
    delay_ex -= 10;                                        // delay -10ms
 +
    }
 +
}
 +
 +
/* Entry Point */
 +
int main(void) {
 +
    DDRC = _BV(PC4);                                        // set PC4 as output (LED1)
 +
    DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);                  // set PD3, PD6 and PD7 as output (LED2-LED4)
 +
   
 +
    DDRC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3));  // set PC0 - PC3 as input (Button1-Button4)
 +
    PORTC |= _BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3);    // activate pull-up for PC0 - PC3 (Button1-Button4)
 +
       
 +
    while(1)                                              // never-ending loop
 +
    {
 +
        if(enable_ex) {
 +
            led_control(mode_ex, sequence_ex);              // call led_control
 +
            mydelay(delay_ex);                              // call mydelay
 +
        }
 +
        key_button();                                  // call key_button         
 +
    }
 +
}
 +
</source>
 +
 +
= Pimp my Rumpus =
 +
[[Image:rumpus-lcd.jpg]]
 +
== LCD ==
 +
Anschluss
 +
{| border="1" cellspacing="0" cellpadding="10" style="border-collapse:collapse;"
 +
!AVR Port !! Rumpus !! LCD Port
 +
|-
 +
| PB2 || ISP RST  || DB4
 +
|-
 +
| PB3 || ISP MOSI || DB5
 +
|-
 +
| PB4 || ISP MISO || DB6
 +
|-
 +
| PB5 || ISP SCK  || DB7
 +
|-
 +
| || ISP Vcc || Vcc
 +
|-
 +
| || ISP GND || GND, RW, (Kontrast)
 +
|-
 +
| PD6 || LED3 || RS
 +
|-
 +
| PD7 || LED4 || EN
 +
|}
  
−
=== Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt) ===
+
Es werden Vcc und GND ueber den 6 Pol ISP Header geholt, man kann also da alles gleichzeitig mit einem 6Poligen Pfostenstecker abholen.
  
−
LED1 => PC4<br/>
+
Als Kontrast Poti kann man das Rumpus Poti nehmen, oder einfach den Port des LCD auf GND legen. Vor die Hintergrundbeleuchtung gehoert dann noch ein passender Widerstand.
−
LED2 => PD3<br/>
 
−
LED3 => PD6<br/>
 
−
LED4 => PD7<br/>
 
  
−
=== Funktionen der Globale Variablen ===
+
== Temperatur Sensoren ==
 +
=== DS1820 ===
 +
Digital einlesen. Sourcen fuer Protokollimplementierung gibt es beim Etherrape Projekt. Benoetigt einen 2R7 pullup.
 +
=== KTY-81 110 ===
 +
Einlesen per ADC. Realisiert als Widerstandsspannungsteiler mit einem 0,1% 2R7 Metalfilmwiderstand.
 +
Schaltunggg + Formel:
  
−
1. uint8_t mode<br/>
+
[http://www.sprut.de/electronic/pic/projekte/thermo/thermo.htm www.sprut.de]
−
->0 = links...rechts<br/>
 
−
->1 = rechts...links<br/>
 
−
->2 = default => alle LEDs an bzw. 1<br/>
 
  
−
2. uint8_t* sequence<br/>
+
== Sensor fuer relative Luftfeuchtigkeit ==
−
->Sequenz nach Schema uint8_t*[] = {0, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 0};<br/>
+
=== Philips H1 ===
−
->Nach 4 LED-Moves fängt die Sequenz an der Stelle, wo sie zuletzt war wieder mit LED1 an.<br/>
+
Einlesen digital, z.B. mit Timer, Signalform mit NE555 erstellt
 +
== Absolutdrucksensor ==
 +
=== Freescale MPX4115A ===
 +
Einlesen per ADC
  
−
3. uint16_t delay<br/>
+
[[Category:U23 2008]]
−
->Delay der Sequenz in MS<br/>
 

Latest revision as of 17:36, 24 November 2010

Gruppenchat:

u23group2@conference.koeln.ccc.de

Also einfach einen Jabber Account auf koeln.ccc.de oder jabber.ccc.de einrichten und schon gehts los. Wer zum Beispiel einen Gmail-Account hat, hat selbst schon einen Jabber Account und kann damit loslegen.

Mitglieder:

Name Realname Aussehen Jabber ID
kellertür Mathias dunkles Haar, 12" Asus Notebook kellertür@koeln.ccc.de
UltraX8 UltraX8 Tom Tailor Polo-Shirt, blonde Haare
T06T Thorsten mit H braune haare, braune augen, schwarze kleidung/humor
Thomas thomasp@jabber.ccc.de
Lind Bene ca. 190 groß, kurze Haare, schwarzes HardRock Cafe Shirt

Erster Abend

Sourcecode vom ersten Projektabend:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t globalconfig;

//Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll
//Die Konfiguration wird als Binärzahl übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
static void ledset(uint8_t config) {
	globalconfig=config;
	PORTC=(config&0x01)<<PC4;
	PORTD=((config&0x02)<<(PD3-1))|((config&0x04)<<(PD6-2))|((config&0x08)<<(PD7-3));
}

//Delay in ms
static void mydelay(uint16_t delay){
	uint16_t i; 
	for (i = 0; i < delay; i++) {
		/* wait 4 * 65536 cycles */
		_delay_loop_2(5000);
	}
} 


static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence, uint8_t size, uint16_t delay) {
        while(1) {
		switch (mode) {
			case 0: //rechtsshift
				
				break;
			case 1: //linksshift
				
				break;
			default: {
				for(uint8_t i = 0; i<size; i++) {
					ledset(sequence[i]);
					mydelay(delay);
				}
				break;
			}
		}
	}
}


void main(void) {
	//Port Direction config
	DDRC = _BV(PC4); /* == 1<<7 == 128 */
	DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7); /* == 1<<7 == 128 */

	
	uint8_t bla=0;
	
	//Definition der Blinkfolge
	uint8_t array[]={15,8,3,4};
	
	led_control(12,array ,4,500);
	
}

Bezeichnungen der LEDs (siehe Datenblatt)

LED1 => PC4

LED2 => PD3

LED3 => PD6

LED4 => PD7

Bezeichnungen der Taster (siehe Datenblatt)

T1 => PC0

T2 => PC1

T3 => PC2

T4 => PC3

Zweiter Abend

Lösung zur Lauflicht-Aufgabe

<source lang="c">

  1. include <avr/io.h>
  2. include <util/delay.h>

/* Diese Funktion dient zum exakten Setzen eines bestimmten Bits und soll die Lesbarkeit des restlichen Codes erhöhen. Übergeben wird die Adresse des Speichers für den Register, die Stelle (0-7), die gesetzt werden soll und ein Wert dafür (0 oder 1)!!

  • /

static void bitset(uint8_t *reg, uint8_t digit, uint8_t value) { /* wenn value zu einem Wert ungleich null ausgewertet wird, dann wird das Bit an Stelle digit gesetzt sonst wird es auf Null gesetzt */ if(value) *reg=(*reg|_BV(digit)); else *reg=(*reg&(~_BV(digit))); }


/*Uebergabe ist die gewünschte LED Konfiguration, die gesetzt werden soll 

 Die Konfiguration wird als Binärzahl Übergeben wobei nur die letzten vier stellen ausgewertet werden
  • /

static void ledset(uint8_t config) { //Die folgenden Befehle zerpflücken die ersten vier Bits in config und setzten sie in den entsprechenden Registern bitset(&PORTC,PC4,(config&0x01)); bitset(&PORTD,PD3,(config&0x02)); bitset(&PORTD,PD6,(config&0x04)); bitset(&PORTD,PD7,(config&0x08)); }

//Delay in ms static void mydelay(uint16_t delay){ uint16_t i; for (i = 0; i < delay; i++) { /* wait 4 * 5000 cycles */ _delay_loop_2(5000); } }

/*Prüft ob den Status eines Buttons. Eingabe 1-4 für Button 1 bis Button 4. Ausgabe 1=gedrückt sonst gleich 0 

 Übernimmt auch das entprellen durch vergleiche im 10ms Takt bis zwei aufeinanderfolgende gleich sind
  • /

static uint8_t buttonstate(uint8_t button) { /*Einlesen des Buttons. Dazu Maskierung von PortC mit übergebenem Button. Von dem wird eins Abgezogen weil wir intuitiver Weise bei 1 anfangen die Buttons zu nummerieren.*/ uint8_t state=(!(PINC&_BV(button-1))); while (1) { mydelay(20); if(state==(!(PINC&_BV(button-1)))) return state; //Zustand ist gleich dem letzten Zustand -> Ausbruch aus der Schleife else state=(!(PINC&_BV(button-1))); //aktuellen Zustand speichern } }

/*Diese Funktion fragt auch den Status des Buttons ab wartet aber mit der Rückgabe bis der Button los gelassen 

  wurde damit es nicht zu mehrfacher Ausführrung kommt wenn der Button länger gedrückt wird.
  • /

static uint8_t buttonstateextended(uint8_t button) { uint8_t state=(!(PINC&_BV(button-1))); //Button einlesen if(!(state)) return state; //Ist der Button nicht gedrückt wird das sofort zurück gegeben. mydelay(5); if(PINC&_BV(button-1)) return state; //Falls des nur ein Fehlalarm war und der Button gar nicht dedrückt ist

while (1) { //Warten auf das Loslassen des Buttons mydelay(5); if(PINC&_BV(button-1)) return state; //Wir geben den letzten Zustand=Gedrückt noch zurück } }

void main(void) { //Port Direction config DDRC = _BV(PC4); //LED 1 ist Ausgang DDRC &=~(_BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3)); //PIN0-PIN 4 von Port C sind Eingänge; DDRD = _BV(PD3)|_BV(PD6)|_BV(PD7);//LEDs 2-4 sind Ausgänge PORTC |= _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3); //Pullups für die Buttons 1-4 einschalten

//Variablen für die Steuerung des Lauflichts uint8_t state=0; //Status 0-3 für die gerade leuchtende LED uint8_t direction = 1; //Laufrichtung 1= 0...3 0= 3...0 uint16_t delay=200; uint8_t enable=1;

while(1) { if(enable) { if(direction){ if(state==3) state=0; //Übertrag ab 4, dann wieder von vorne else state++; } else{ if(state==0) state=3; //0 abfangen, dann wieder von hinten else state--; } ledset(_BV(state)); //Hier ist fast noch mal die delay Funktion implementiert aber mit Abfrage der Taster for (uint16_t i = 0; i < delay; i++) { /* wait 4 * 5000 cycles */ _delay_loop_2(5000); if(buttonstateextended(1)) { enable^=1; //Schaltet Blinklicht ein oder aus ledset(0); } if(buttonstateextended(2)) { direction^=1; //Schaltet laufrichtung um } if(buttonstateextended(3)) { delay/=2; } if(buttonstateextended(4)) { delay*=2; //schneller } } }

if(buttonstateextended(1)) { enable^=1; //Schaltet Blinklicht ein oder aus ledset(0); } } }

</source>

Lösung zur Lauflicht-Aufgabe [UltraX8]

<source lang="c"> /***************************************************** Project : ATmega168 - LED Sequence Version : 1.0.0.1 Date  : 25.08.2008 Author  : Group 2 Company : C4 Comments:

Chip type  : ATmega168 Program type  : Application Clock frequency  : 20 MHz Memory model  : Small External RAM size  : 0 Data Stack size  : 256

                                                                                                          • /

/***************************************************** Possible instructions: mode_ex => The following modes are possible: 

               0: left to right
               1: right to left
               2: sequence from array
               3: diagnostic mode (all LEDs 1)

sequence_ex => Set a sequence as a non ending loop for ex.: 

               1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3,...

delay_ex => Set the delay between the rotation in ms.

                                                                                                          • /

/* Include the header files here */

  1. include <avr/io.h>
  2. include <util/delay.h>

/* Declare global variables here */ uint8_t enable_ex = 1; // state of the moving light uint8_t mode_ex = 0; // running direction of LEDs or diagnostic mode (0-3) uint8_t sequence_ex[] = {1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3}; // led sequence uint16_t delay_ex = 150; // delay in ms

/* Needs the delay in ms */ static void mydelay(uint16_t delay) { 

   uint16_t i;
   for(i = 0; i <= delay; i++)                             //
   {
       _delay_loop_2(5000);                                // Wait for 5 000 cycles
   }

}

/* Needs the LED configuration */ static void ledset(uint8_t led1, uint8_t led2, uint8_t led3, uint8_t led4) { 

   if(led1){PORTC |= (1 << PC4);}                          // set the first LED
       else{PORTC &= ~(1 << PC4);}
       
   if(led2){PORTD |= (1 << PD3);}                          // set the second LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD3);}
       
   if(led3){PORTD |= (1 << PD6);}                          // set the third LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD6);}
       
   if(led4){PORTD |= (1 << PD7);}                          // set the fourth LED
       else{PORTD &= ~(1 << PD7);}

}

/* Checks the status of a button and antibeats it with a delay of 10ms */ static uint8_t buttonstate(uint8_t button) { 

   uint8_t state = (!(PINC &_BV(button - 1)));
   
   while(1) {
       if(state == (!(PINC&_BV(button - 1)))) {return state;}
       else {state = (!(PINC&_BV(button - 1)));}
   }

}

/* Checks the status of a button and waits until the button state is 0 */ static uint8_t buttonstateextended(uint8_t button) { 

   uint8_t state = buttonstate(button);                    // checks the button
   if(!(state)) {return 0;}                                // Ist der Button nicht gedrückt wird das sofort zurück gegeben.

   while(1) {                                             // Warten auf das Loslassen des Buttons
       mydelay(5);
       if(PINC&_BV(button - 1)) {return state;}            // Wir geben den letzten Zustand=Gedrückt noch zurück
   }

}

static void setoneled(uint8_t led) { 

   switch (led) {
       case 1:
           ledset(1, 0, 0, 0);                             // power on LED1
           break;
       case 2:
           ledset(0, 1, 0, 0);                             // power on LED2
           break;
       case 3:
           ledset(0, 0, 1, 0);                             // power on LED3
           break;
       case 4:
           ledset(0, 0, 0, 1);                             // power on LED4
           break;
   }

}

static void led_control(uint8_t mode, uint8_t* sequence) { 

   static uint8_t lastled;                                 // includes the last LED with state 1
   static uint8_t array_position;                          // includes the last array position
   switch (mode) {
       case 0:                                            // Downshift
           if(lastled == 4){lastled = 1;}else{lastled++;}
           setoneled(lastled);
           break;
       case 1:                                            // Upshift
           if(lastled == 1){lastled = 4;}else{lastled--;}
           setoneled(lastled);
           break;
       case 2:                                            // Sequence
           if(array_position == 7){array_position = 0;}else{array_position++;}
           setoneled(sequence[array_position]);
           break;    
       case 3:                                            // All LEDs 1 (diagnostic mode)
           ledset(1, 1, 1, 1);
           break;
       }

}

/* React on key down events */ static void key_button(void) { 

   if(buttonstateextended(1)) {                           // Enables or disables the moving light                             
       enable_ex ^= 1;                                     // reverse enable_ex on
       ledset(0, 0, 0, 0);                                 // disable the LEDs
   }
   
   if(buttonstateextended(2)) {                           // Changes the mode
       if(mode_ex == 3) {mode_ex = 0;}                     // The mode can not be greater than 3
           else {mode_ex++;}                               // Jump up to the next mode
   }

   if(buttonstateextended(3)) {                           // Speeds up the delay about 10ms
   delay_ex += 10;                                         // delay + 10ms
   }
   
   if(buttonstateextended(4)) {                           // Drags the delay about 10ms
   delay_ex -= 10;                                         // delay -10ms
   }

}

/* Entry Point */ int main(void) { 

   DDRC = _BV(PC4);                                        // set PC4 as output (LED1)
   DDRD = _BV(PD3) | _BV(PD6) | _BV(PD7);                  // set PD3, PD6 and PD7 as output (LED2-LED4)
   
   DDRC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3));   // set PC0 - PC3 as input (Button1-Button4)
   PORTC |= _BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3);     // activate pull-up for PC0 - PC3 (Button1-Button4)
       
    while(1)                                               // never-ending loop
    {
       if(enable_ex) {
           led_control(mode_ex, sequence_ex);              // call led_control
           mydelay(delay_ex);                              // call mydelay
       }
       key_button();                                   // call key_button           
    }

} </source>

Pimp my Rumpus

Rumpus-lcd.jpg

LCD

Anschluss

AVR Port Rumpus LCD Port
PB2 ISP RST DB4
PB3 ISP MOSI DB5
PB4 ISP MISO DB6
PB5 ISP SCK DB7
ISP Vcc Vcc
ISP GND GND, RW, (Kontrast)
PD6 LED3 RS
PD7 LED4 EN

Es werden Vcc und GND ueber den 6 Pol ISP Header geholt, man kann also da alles gleichzeitig mit einem 6Poligen Pfostenstecker abholen.

Als Kontrast Poti kann man das Rumpus Poti nehmen, oder einfach den Port des LCD auf GND legen. Vor die Hintergrundbeleuchtung gehoert dann noch ein passender Widerstand.

Temperatur Sensoren

DS1820

Digital einlesen. Sourcen fuer Protokollimplementierung gibt es beim Etherrape Projekt. Benoetigt einen 2R7 pullup.

KTY-81 110

Einlesen per ADC. Realisiert als Widerstandsspannungsteiler mit einem 0,1% 2R7 Metalfilmwiderstand. Schaltunggg + Formel:

www.sprut.de

Sensor fuer relative Luftfeuchtigkeit

Philips H1

Einlesen digital, z.B. mit Timer, Signalform mit NE555 erstellt

Absolutdrucksensor

Freescale MPX4115A

Einlesen per ADC

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