Difference between revisions of "Atmel Mikrocontroller Kickstart"
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* http://www.atmel.com | * http://www.atmel.com | ||
+ | * http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/beginner/portdetail.html (wichtige Ports) |
Revision as of 22:28, 17 March 2005
Contents
Hardware und Software
Hardware
- In System Programmer (einfache Schaltung von [1] ):
Pin am ISP | Pin am AVR | Schutzwiderstand | Pin am Parallelport |
---|---|---|---|
5 | Reset (1) | -- | Init (16) |
4 | MOSI (17) | 470 Ohm | D0 (2) |
3 | MISO (18) | 220 Ohm | Busy (11) |
2 | SCK (19) | 470 Ohm | Strobe (1) |
1 | GND | -- | GND (18) |
- fuer die Schaltung um den Atmel drumrum brauchen wir:
- einen Widerstand (zb. 10k oder auch 1k8) fuer den Reset Pull-Up
- einen Kondensator (zb. 10uF) zum entprellen der Reset-Schaltung
- pro anzuschliessende LED jeweils noch einen Widerstand (zb. 1k8)
Dann kanns eigentlich auch schon losgehen
Software
Notwending ist ein Assembler, der aus dem Ascii-Prosa-Text binaerimages zum direkten Hochladen auf den Controller macht, und ein Programm, welches diese Images dann hochschiebt.
Als Assembler eignet sich zb. "avra" und zum Hochladen verwendet man am einfachsten "uisp".
Schritte, um das in der Datei "test.asm" befindliche Programm zu kompilieren und hochzuladen:
$ avra test.asm Pass 1... Pass 2... Segment usage: Code: 88 words (176 bytes) Data: 0 bytes EEPROM: 0 bytes Assembly complete with no errors $ uisp -dprog=dapa --erase Atmel AVR ATmega8 is found. Erasing device ... Reinitializing device Atmel AVR ATmega8 is found. $ uisp -dprog=dapa --upload if=test.hex Atmel AVR ATmega8 is found. Uploading: flash
Dokumentation
Essentiell:
Assembler
Um mit dem Assembler einigermassen angenehm arbeiten zu koennen, braucht man die Registerdefinitionen des Atmega8, meistens in der Datei m8def.inc [4] zu finden.
Hallo Welt, ich blinke(einfache Loesung)
.include "m8def.inc" .ORG 0x0 ; reset vector rjmp reset .ORG 0x13 reset: ; reset subprocedure ldi r16, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ldi r16, 0xff ; configure PORTB as output out DDRB, r16 rjmp loop ; start main loop wait: ; wait subprocedure ldi r16, 0xff ; init outer loop counter outer_loop: ldi r17, 0xff ; init inner loop counter delay_loop: dec r17 ; increment inner loop counter brne delay_loop dec r16 ; decrement outer loop counter brne outer_loop ret loop: ; main loop ldi r16, 0x0 ; all bits on PORTB low (leds on) out PORTB, r16 call wait ; sleep ldi r16, 0xff ; all bits on PORTB high (leds off) out PORTB, r16 call wait ; sleep rjmp loop
Hallo Welt, ich blinke(elegante Loesung)
.include "m8def.inc" ; working register definitions .def w1 = r16 ; working registers .def w2 = r17 .ORG 0x0 ; reset vector rjmp reset .ORG OC1Aaddr ; Timer1 CompareA interrupt handler rjmp OC1AHandler .ORG 0x13 ; program start reset: ; reset subprocedure ldi w1, low(RAMEND) ; init stack to point to RAMEND out SPL, r16 ldi w1, high(RAMEND) out SPH, r16 ori w1, (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) ; configure PB1-PB3 as output out DDRB, w1 ldi w1, 0b101 ; initial led state out PORTB, w1 ldi w1, 0 ; reset Timer1 out TCNT1H, w1 out TCNT1L, w1 ldi w1, high(15625) ; set timer compare match interrupt to occur after 1s out OCR1AH, w1 ldi w1, low(15625) out OCR1AL, w1 ldi w1, (1<<CS10) | (1<<CS11) ; divide system clock by 64 out TCCR1B, w1 clr w1 ; nothing else out TCCR1A, w1 ldi w1, (1<<OCIE1A) ; enable compare interrupt in global interrupt mask out TIMSK, w1 sei ; enable global interrupts rjmp main OC1AHandler: push w1 ; save w1 in w1, SREG ; save the status register push w1 ldi w2, 0xff ; toggle all leds in w1, PORTB eor w1, w2 out PORTB, w1 ldi w1, 0 ; reset timer1 out TCNT1H, w1 out TCNT1L, w1 pop w1 ; restore the status register out SREG, w1 pop w1 ; restore w1 reti main: rjmp main